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直线电机,龙门双驱精度+-5Um

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1#
发表于 2017-1-6 14:21:38 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
龍門雙驅設備
檢測報告
檢測人:
檢測日期: 2016.12.23
一、 機台參數:
1、 機台爲双驅龍門式結構。共六 軸,下軸定義爲Y1&Y2軸,橫軸定義為Y軸, 橫梁定義爲X軸,垂直軸定義 Z軸,旋轉軸定義為U軸。
2、 Z軸使用線性模組,規格爲KL100-L20-S200-BD-Y400W,配光柵尺。
檢測參數
標準值
實際值
最大速度
0.5m/s
0.5m/s
最大加速度
3m/s^2
3m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.002mm
組合重複定位精度
±3μm
±3μm
組合定位精度(未補償)
±0.01mm
±0.01mm
有效行程
200mm
200mm
光柵尺分辨率
1μm
1μm
3、X軸使用直綫電機,規格為X-KLM30A230AS-750-B112CE,配光柵尺。
檢測參數
標準值
實際值
最大速度
0.8m/s
0.8m/s
最大加速度
10m/s^2
10m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.005mm
重複定位精度
±1μm
±0.5μm
定位精度(補償后)
±3μm
±1μm
有效行程
750mm
750mm
光柵尺分辨率
0.5μm
0.5μm
X軸橫樑最低點距離大理石平台距離
445mm
444mm
4、Y軸使用直綫電機,規格為
Y1-KLM30A230AS-550-B112CE/Y2-KLM30A230AS-550-550-B112CE,配光柵尺。
檢測參數
標準值
實際值
最大速度
0.8m/s
0.8m/s
最大加速度
10m/s^2
10m/s^2
組合平行度
0.04mm
0.003mm
組合重複定位精度
±1μm
±0.3μm
組合定位精度(補償后)
±3μm
±0.3μm
有效行程
550mm
550mm
光柵尺分辨率
0.5μm
0.5μm
5、Y軸使用線性模組,規格為KL135-L20-S550-BR-Y400W
檢測參數
標準值
實際值
最大速度
1m/s
1m/s
最大加速度
8m/s^2
8m/s^2
平行度
0.04mm
0.003mm
單向重複定位精度
±0.01mm
±0.007mm
定位精度(未補償)
±0.04mm
±0.04mm
有效行程
550mm
550mm
6、U軸使用DD馬達,規格為KLD-170-50-014。007
檢測參數
標準值
實際值
組合重複定位精度
0.5m/s
0.5m/s
组合定位精度
3m/s^2
3m/s^2
組合行走平行度
0.04mm
0.015mm
U軸最低點距離大理石平台的距離
445mm
444mm
7、大理石為00級
長寬高:1350*1102*153mm(標準為1350*1102*150mm)
左右立柱高:370mm(標準為370mm)
機台其它形狀尺寸,均以圖紙爲准!
二、 機台設備外觀及運作狀況:
1、外觀
設備各工作面沒有銹蝕、碰傷、顯著劃痕等缺陷;
檢測方法:目力觀測
2、相互作用:
設備各運動部分靈活、平穩、無卡滯現象,緊固部分牢固可靠;X、Y、Z每軸運動平穩、可靠、無异常噪音,高速無明顯震動,低速無爬行現象。
檢測方法: 目測和手感檢測
3、脉衝干擾
l 機器在最大設計運動速度(X/Y軸:0.8m/s,Z軸:0.5m/s)範圍內做運動時,各軸光栅尺輸出的脉衝信號沒有干擾;
l 機器在上電勵磁後,靜止的狀態下X軸及Y軸光栅尺沒有脉衝信號産生,Z軸編碼器沒有脉衝信號産生
l 機器在以90mm/s及以下的速度做單軸運動時,X軸及Y軸光栅尺輸出的脉衝數與理論脉衝數吻合。
測試方法:示波器

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5828BD794909B8C0B0F72E90345B4CF0.jpg
2#
发表于 2017-3-17 20:33:30 | 只看该作者
看起来好扎实的样子
3#
发表于 2017-3-18 10:45:38 | 只看该作者
什么时候能达到楼主这个高度?。。
4#
发表于 2017-3-29 11:50:28 | 只看该作者
精度做的还可以,贮备量不低
5#
发表于 2017-4-10 21:03:11 | 只看该作者
不错,学习了
6#
发表于 2017-4-11 14:31:04 | 只看该作者
表里面各项参数都有标准值实际值两项,实际值是实测出来的参数值么?定位精度、平行度以及行走平行度等等指标的实际值都比标准值高很多啊,Y1和Y2用的是直线电机,如果用线性模组的话,就是丝杠传动的,能不能达到这么高的精度啊,设计的时候有什么要注意的地方么?
7#
发表于 2017-4-19 17:35:36 来自手机 | 只看该作者
做的这么完善,看起来很不错。
8#
发表于 2017-5-19 17:35:59 | 只看该作者
何工,你好,请问这是用那家的直线电机和控制器
9#
发表于 2017-8-21 19:17:50 | 只看该作者
床身是方通焊接,龙门铣出来的吗
10#
发表于 2017-11-30 16:18:37 | 只看该作者
看参数,很牛 ,厉害
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