直线电机，龙门双驱精度+-5Um

泰莱何工

龍門雙驅設備

檢測報告

檢測人：

檢測日期： 2016.12.23

一、 機台參數：

1、 機台爲双驅龍門式結構。共六 軸，下軸定義爲Y1＆Y2軸，橫軸定義為Y軸， 橫梁定義爲X軸，垂直軸定義 爲Z軸，旋轉軸定義為U軸。

2、 Z軸使用線性模組，規格爲KL100-L20-S200-BD-Y400W,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.5m/s	0.5m/s
最大加速度	3m/s^2	3m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.002mm
組合重複定位精度	±3μm	±3μm
組合定位精度(未補償)	±0.01mm	±0.01mm
有效行程	200mm	200mm
光柵尺分辨率	1μm	1μm

3、X軸使用直綫電機，規格為X-KLM30A230AS-750-B112CE,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.8m/s	0.8m/s
最大加速度	10m/s^2	10m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.005mm
重複定位精度	±1μm	±0.5μm
定位精度(補償后)	±3μm	±1μm
有效行程	750mm	750mm
光柵尺分辨率	0.5μm	0.5μm
X軸橫樑最低點距離大理石平台距離	445mm	444mm

4、Y軸使用直綫電機，規格為

Y1-KLM30A230AS-550-B112CE/Y2-KLM30A230AS-550-550-B112CE,配光柵尺。

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	0.8m/s	0.8m/s
最大加速度	10m/s^2	10m/s^2
組合平行度	0.04mm	0.003mm
組合重複定位精度	±1μm	±0.3μm
組合定位精度(補償后)	±3μm	±0.3μm
有效行程	550mm	550mm
光柵尺分辨率	0.5μm	0.5μm

5、Y軸使用線性模組，規格為KL135-L20-S550-BR-Y400W

檢測參數	標準值	實際值
最大速度	1m/s	1m/s
最大加速度	8m/s^2	8m/s^2
平行度	0.04mm	0.003mm
單向重複定位精度	±0.01mm	±0.007mm
定位精度(未補償)	±0.04mm	±0.04mm
有效行程	550mm	550mm

6、U軸使用DD馬達，規格為KLD-170-50-014。007

檢測參數	標準值	實際值
組合重複定位精度	0.5m/s	0.5m/s
组合定位精度	3m/s^2	3m/s^2
組合行走平行度	0.04mm	0.015mm
U軸最低點距離大理石平台的距離	445mm	444mm

7、大理石為00級

長寬高：1350*1102*153mm(標準為1350*1102*150mm)

左右立柱高:370mm(標準為370mm)

機台其它形狀尺寸，均以圖紙爲准！

二、 機台設備外觀及運作狀況：

1、外觀

設備各工作面沒有銹蝕、碰傷、顯著劃痕等缺陷；

檢測方法：目力觀測

2、相互作用：

設備各運動部分靈活、平穩、無卡滯現象，緊固部分牢固可靠；X、Y、Z每軸運動平穩、可靠、無异常噪音，高速無明顯震動，低速無爬行現象。

檢測方法： 目測和手感檢測

3、脉衝干擾

l 機器在最大設計運動速度（X/Y軸：0.8m/s，Z軸：0.5m/s）範圍內做運動時，各軸光栅尺輸出的脉衝信號沒有干擾；

l 機器在上電勵磁後，靜止的狀態下X軸及Y軸光栅尺沒有脉衝信號産生，Z軸編碼器沒有脉衝信號産生

l 機器在以90mm/s及以下的速度做單軸運動時，X軸及Y軸光栅尺輸出的脉衝數與理論脉衝數吻合。

測試方法：示波器

屏风ing

看起来好扎实的样子

nyd320724

什么时候能达到楼主这个高度？。。

awjcs

精度做的还可以，贮备量不低

zjsschr

不错，学习了

wangxiraul7

表里面各项参数都有标准值实际值两项，实际值是实测出来的参数值么？定位精度、平行度以及行走平行度等等指标的实际值都比标准值高很多啊，Y1和Y2用的是直线电机，如果用线性模组的话，就是丝杠传动的，能不能达到这么高的精度啊，设计的时候有什么要注意的地方么？

只有快乐

做的这么完善，看起来很不错。

muchwang

何工，你好，请问这是用那家的直线电机和控制器

shiconglang

床身是方通焊接，龙门铣出来的吗

路漫漫1

看参数，很牛 ，厉害