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楼主: 小河HH
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巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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11#
发表于 2017-1-6 07:02:18 | 只看该作者
这个机构直升机上有
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12#
发表于 2017-1-6 08:22:12 | 只看该作者
厉害,真的厉害
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13#
发表于 2017-1-6 09:31:56 | 只看该作者
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
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14#
发表于 2017-1-6 09:46:24 | 只看该作者
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
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15#
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:02
) I, ~: \9 g* b这个机构直升机上有

- q, A5 r+ z( y. Z8 m" p1 c应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。
5 z' L+ v2 n9 o: j% t" z8 z
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16#
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 只看该作者
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:227 _; n) c+ f: Z
厉害,真的厉害
  v8 R& ^! S' B4 }5 p. b
还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。% B7 Q2 P- s3 i" k4 I
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17#
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 只看该作者
454141017 发表于 2017-1-6 09:31
9 o1 X1 j' {* t" X2 m猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。

( X( _, Q% W0 p0 S% D& m2 E, S层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?
9 B$ n7 c' T3 I1 d/ X# F" J
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18#
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 只看该作者
sull 发表于 2017-1-6 09:46, d* J# |; |, e  [* o& s1 P7 n
有详细原理结构就更完美啦!

- g0 a4 M% G3 I4 M3 v1 x! |8 K我也在找,如果找到的话会发出来。- y6 i4 G- _6 c1 M1 A; ^: q
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19#
发表于 2017-1-6 10:38:26 | 只看该作者
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
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20#
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 只看该作者
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38
% M+ k$ {# J+ ^, W这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...
" y+ E9 m4 H" M" q2 M
这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。$ Z7 R; ]7 H/ m( H; v- X' ^
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