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楼主: 小河HH
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巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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11#
发表于 2017-1-6 07:02:18 | 只看该作者
这个机构直升机上有
12#
发表于 2017-1-6 08:22:12 | 只看该作者
厉害,真的厉害
13#
发表于 2017-1-6 09:31:56 | 只看该作者
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
14#
发表于 2017-1-6 09:46:24 | 只看该作者
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。 发表于 2017-1-9 10:22
15#
楼主 | 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 只看该作者
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:02 # g* Z1 J3 F% S
这个机构直升机上有
5 U8 A" m' V- O/ T- l
应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。/ l2 C% e }2 u2 V) q+ E' [
16#
楼主 | 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 只看该作者
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22 : ?% {& ?: F" i/ D y5 ?$ O) ~
厉害,真的厉害

y" q: B) I. B" x5 X" V还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。# a- l( d. c! D" z6 t7 B& |" F
17#
楼主 | 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 只看该作者
454141017 发表于 2017-1-6 09:31 3 u* h# G3 o) D' ~& [1 f+ y% b
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。

9 O/ O1 i3 r* k' q$ o0 F层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?& l4 m h! E3 t0 z% J* m* q" E
18#
楼主 | 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 只看该作者
sull 发表于 2017-1-6 09:46 0 Q. O8 m1 Z9 g* }/ j
有详细原理结构就更完美啦!

W. P( t$ m; D我也在找,如果找到的话会发出来。8 t8 U% l1 r0 W
19#
发表于 2017-1-6 10:38:26 | 只看该作者
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
20#
楼主 | 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 只看该作者
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38 6 a5 h0 o, ^8 G# p) {* T
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...
2 ] R D6 I( R2 ?+ @
这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。9 z8 a8 d, c6 M ?! U2 L. K8 ]! w1 ~# P
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