怎样剔除小珠子？以为很简单，却困扰了很久

loveme1949 · 发表于 2017-1-3 20:27:03

韩寒11 发表于 2017-1-3 20:20
管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回 ...

珠子的不合格率很高的时候，或者连续2颗珠子都要吸出的时候，这个方案就忙不过来了

屏风ing · 发表于 2017-1-3 20:35:04

loveme1949 发表于 2017-1-3 20:17
顶的话不确定性太大了，角度稍稍变化就会乱飞。。。。。。。。。

确实有可能

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-1-3 20:36:04

偶尔听说电梯把人家的脑袋带走了，身体还留在那个楼层。。。

关于吸，机构推荐使用吸杆上带弹簧的。试试在米思米的搜索里敲入VPST。

然后好好偷人家的概念原理。想想那个弹簧是干嘛用的。。。

淡然 · 发表于 2017-1-3 21:01:11

视觉模块检测的球的下面，设置一活动圆门，发现不符合要求的球，圆门打开，球掉落，门迅速关上。

libill2000 · 发表于 2017-1-3 21:15:18

韩寒11 发表于 2017-1-3 20:20
管子比珠子小点，或者管口呈喇叭状，不让小珠子通过，一次只能吸一个，并且移动到别处，放下，然后移动回 ...

上面再加个盖板！

小河HH · 发表于 2017-1-3 21:27:18

大家说了很多的方法，真正能解决问题的方案实施起来并不容易。
能否在楼主现在基础上，增加人工呢？
也就是把挑出来珠子放在一个地方后，最后用人工分拣，因为这样也大大降低了劳动强度。

小河HH · 发表于 2017-1-3 21:28:31

看国外的自动化设备，在比较复杂的地方都融入了人工。虽然不是全自动化，但也大大提高了工作效率。

ahway · 发表于 2017-1-3 21:33:06

吹气，用高频电磁阀。
大米色选机看到过吗？米粒高速通过也可以剔除。

肥羊瘦杨 · 发表于 2017-1-3 21:54:37

如果过了这个设备之后不就不需要槽了就还好弄
让小球在槽的末端自由下落，然后下落的过程中不合格的吹到废料盒，合格的落到料盒
看到过一个视频这么挑颜色不正的米粒，效率非常高

肥羊瘦杨 · 发表于 2017-1-3 21:56:47

ahway 发表于 2017-1-3 21:33
吹气，用高频电磁阀。
大米色选机看到过吗？米粒高速通过也可以剔除。

想一起去了

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