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本帖最后由 muratec139 于 2017-1-2 03:18 编辑
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4 Q# N! w% ]0 H3 j P) g3 d 各位友好,大家节日快乐~
8 C$ \6 @0 ]* t l4 ^- u 小弟混服装行业,朋友的一台机器遇到一难题,在此求教,谢谢大家!% r5 r6 }3 |8 g, R
如下图,圆形锁眼机里的一个伺服系统,图是用服装CAD画的,有些简陋。
' Q! N! }# L6 L1 B5 j' K, V 正常情况下开机上电,按下启动按钮后,伺服电机&同步带驱动负载以低于正常工作速度的慢速向右边运动到传感器下方,找到参考点后即可按照编订的程序正常工作。6 ]: H' T {! J' r6 G- t
故障现象:开机上电后按下启动按钮,伺服电机&同步带驱动负载以高于正常工作速度的很快速向右边运动,到达传感器位置也不停止,直接撞到机架上。运动部分全部停止,系统报警,警报代码E211的含义是“Y轴马达故障”。6 C* O2 R$ p- V- f
最初出现这个问题时,机器并非完全不可用,有时候能正常启动,也能正常工作一段时间,然后报警E211,有时则不能正常启动,多试几次又可以,现在发展成为完全不能启动了。; T6 B: G4 A0 }' U8 Z7 w0 E& q. x
伺服电机是带编码器输出的电机,我现在很迷惑,不知道哪里出问题了,维修人员只会修以前的纯机械式设备,现在升级换代,改电控了,那人不太懂,态度也很差。小弟只看过一些关于伺服控制的书,没有具体的维修经验,也不懂。/ N8 F! `- |5 S- _. M2 f* t5 p4 n. b
希望各位大神能指教故障原因,小弟也好给朋友出出主意确定维修方案,或者现场维修或者返厂。再次谢过大家!!
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