请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
0 R2 _4 }6 v2 C$ Q除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
) A5 p/ S1 z$ o5 q* f. ~2 ^& X看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
, v: z3 X5 Y, K9 p9 c% [; q ...

1 g$ P6 l5 u: r# J5 a7 ~机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.
! k& H) _, L4 Y% T0 A
( n! y5 e' @7 A& s3 r1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

两位前辈分析的有道理

龙游大海

这个有点玄

454141017

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

4 F" Q* M' d# [. m' Z/ Y! F空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:42
冲击会不会太大呢

气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。
/ M" l, a8 D7 L; N4 N

问天问地问自己

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 21:52
空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端
6 F8 S1 E0 v- T/ L" e6 Y" r$ V

尘扬天涯

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
空间比你小好多，结构又简单

郭方昆

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
9 V  B$ I- c4 ~7 }) Y" y1 w3 w气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

) B  R1 g) z; D6 ^# D对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？
4 O, `5 k: t: _0 y! c

zlwjazz

感觉比你的精巧多了,嘿嘿
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