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楼主: 郭方昆
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请大家分析下翻转设备的可行性

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21#
发表于 2016-12-30 11:58:16 | 只看该作者
你是来骗积分的吧
$ M- m% p. n# x+ p5 G# t
22#
发表于 2016-12-30 12:01:00 | 只看该作者
我来瞎说两句! P! x9 W3 D7 H0 z
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,( j0 |# R8 l' @* @! T1 H
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样
# Z! n5 }- f- d, _1 j2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
23#
发表于 2016-12-30 12:23:47 | 只看该作者
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.+ h1 N2 F2 T4 `

, b- H b* ~! O! h. Q) l$ a1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
( n) h c: b- p' \6 S0 t8 b2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.7 n7 z! V" _ [- q# p2 Q
3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.
/ s' U6 i+ K1 B6 Z5 O; k5 O5 x/ c) t; K6 w d- \) l7 ?
只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多. 发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧 发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点 发表于 2016-12-30 14:40
24#
发表于 2016-12-30 13:11:53 | 只看该作者
精度高,机械限位是不是更能保证精度
25#
楼主 | 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01 J! F1 i# ?0 I7 o# s1 b% f' E
我来瞎说两句 [( z* T5 O; z- H8 E
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...

' M ~; I" {) \% r1 \$ W0 c2 I夹紧缸的话就怕夹持力不足/ m) q- c0 `/ Q0 p' |
26#
楼主 | 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 只看该作者
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:58
- U* q3 V* M+ P2 ?你是来骗积分的吧

; p) z6 ]6 m) n8 g, W3 l! M第一次发帖,经验不足。。日后改进
9 y$ r7 D/ m' X3 U2 g8 W8 P
27#
发表于 2016-12-30 15:50:04 | 只看该作者
这个结构,不能达到楼主想要的精度。9 B) g. J7 k/ ~8 t1 ~' V
第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。' R+ l. C/ m$ I- d& i
第二,前端夹紧机构要减重。
; H) B- t* ]2 I' Z# l; q第三,气缸回程要有限位。+ z. r5 A. y% H1 |
第四,齿轮背隙问题。
28#
发表于 2016-12-30 15:50:45 | 只看该作者
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器
B6 }8 q. O9 x8 X$ s& f
29#
楼主 | 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 只看该作者
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
7 I; k5 I* @. P7 E齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么

2 J! w7 e: W; d d6 B这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?' b! ^, @% f3 m5 u' X, _( V0 C& @
30#
楼主 | 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 只看该作者
459827194 发表于 2016-12-30 10:04 - J' H) t% ~. A* R
对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...

; p7 E. t( p" H( Z( i恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着
& }3 {3 h' t0 j) q) u
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