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楼主: 郭方昆
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请大家分析下翻转设备的可行性

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21#
发表于 2016-12-30 11:58:16 | 只看该作者
你是来骗积分的吧
$ ^$ t3 w% r, l, {9 N# u" f
22#
发表于 2016-12-30 12:01:00 | 只看该作者
我来瞎说两句( k/ Q' p" ^7 n
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,
9 W4 _5 A+ B3 _$ S选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样
: q) U2 u$ d S# U. f2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
23#
发表于 2016-12-30 12:23:47 | 只看该作者
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.# p; ~" P1 [0 m- b S, ?7 _

5 M" r( s ~. Q- [1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.
! Q1 l3 `6 }$ d" C& o6 _, K( |& R2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.
9 p0 _/ E+ _1 I9 Z3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.' Z4 _( e7 v2 b' l/ [
7 [! g% t* g, H" K M U
只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多. 发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧 发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点 发表于 2016-12-30 14:40
24#
发表于 2016-12-30 13:11:53 | 只看该作者
精度高,机械限位是不是更能保证精度
25#
楼主 | 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 只看该作者
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01 - a% J7 t; I; P, g3 a
我来瞎说两句 % Y9 W7 l1 ?9 Q: c' o
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...
8 L* ] i k3 r4 z! I
夹紧缸的话就怕夹持力不足
4 X( u5 ^! f) y; p% _5 W7 V
26#
楼主 | 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 只看该作者
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:58
4 x4 ^ O& d' f5 ]0 ]你是来骗积分的吧

7 p; M5 ^ E2 ^# i第一次发帖,经验不足。。日后改进: L9 F: `1 C* D& h+ i
27#
发表于 2016-12-30 15:50:04 | 只看该作者
这个结构,不能达到楼主想要的精度。4 H# G$ I1 Z7 X- A
第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。7 A1 h" |. r) {( H
第二,前端夹紧机构要减重。" s0 s$ i* ~9 K$ m( x
第三,气缸回程要有限位。
! O7 t# i( X* U% x第四,齿轮背隙问题。
28#
发表于 2016-12-30 15:50:45 | 只看该作者
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器; r1 }, P6 Q7 F; S; R
29#
楼主 | 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 只看该作者
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
. W! g9 B! q, [齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么

1 Z' h* n& d* \/ P; n8 Z: J这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?+ w) B1 ]9 C5 @+ a# \' X' z
30#
楼主 | 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 只看该作者
459827194 发表于 2016-12-30 10:04
: s; P8 J0 E' X1 q& N; z对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...
5 B# T% Q9 \$ ^ ^% R1 F0 X
恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着
' ]* H# X* J( S! n/ _. V
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