是动能守恒还是动量矩守恒

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（陀螺为什么因角动量守恒而不倒
当陀螺自转角速度方向和竖直方向有一定夹角的时候，很显然，重力对陀螺和地面的接触点的力矩不为0，因此陀螺角动量不会守恒，在这个力矩的作用下，如果陀螺还有一定的初始角速度，陀螺的角动量矢量将会绕着过地面接触点的竖直轴转动，也就是反映为陀螺不仅自转，还有公转，这样的公转在物理上叫做进动。角动量这个时候大小不变方向在改变，因此也就存在一个变化率，如果陀螺所受到的力矩刚好等于这个变化率，陀螺在理想状态下就会稳定转动。进动的角速度也可以按照这个思路来计算，表达式为Ω=M/(Lsinθ),M是重力产生的力矩，L是陀螺自转的角动量，θ是与竖直方向偏角）-----网上的内容有，Ω=M/(Lsinθ),没有读明白。
网上还有一个老外讲角动量将旋转轮子水平悬挂的，看到演示，也没有看明白推导。
请茉莉素馨大侠有时间时再推导一下。谢谢