求助大侠：伺服电机选型计算问题

739046455 · 发表于 2016-12-28 19:20:30

xuxiaofeng3016 发表于 2016-12-28 19:15
楼主能不能把选型资料发我一下？

可以

xuxiaofeng3016 · 发表于 2016-12-28 19:21:52

739046455 发表于 2016-12-28 19:20
可以

谢谢！！

未来第一站 · 发表于 2016-12-28 20:43:22

计算要按右边的梯形图来算。
10#回复里，总角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 转过角度=θ/360x2pi 总角位移=转过的角度，所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0)

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:46:37

739046455 发表于 2016-12-28 19:20
大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与 ...

明白了，推导过程中搞错了,谢谢大侠。

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:47:47

未来第一站发表于 2016-12-28 20:43
计算要按右边的梯形图来算。
10#回复里，总角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt ...

谢谢，弄清楚了，感谢大侠

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:59:52

淡然发表于 2016-12-28 16:17
ω=2πn/60 单位时间内转过的角度就是角速度。 a= ω/T-T0 单位时间从一个角速度到另外一个角速 ...

这个公式好简洁

王宏安75 · 发表于 2016-12-28 21:18:00

高手云集啊，受益匪浅了

ZSJ1519465841 · 发表于 2019-1-31 16:49:21

看看

绿豆配红豆 · 发表于 2019-12-30 14:51:09

很赞啊，大家都很踊跃发言

tyx2020 · 发表于 2019-12-30 20:23:44

下载学习一下，谢谢分享

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