求助大侠：伺服电机选型计算问题

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       现在遇到一旋转等分伺服电机选型计算问题，之前在必威APP精装版下载下载过选型计算资料，在照猫画虎计算时一直没搞清楚如图这一步减速机输出轴最大角加速度的计算公式是怎么推导出来的，请各位大侠帮忙，谢谢

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天踢 发表于 2016-12-28 16:52
加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1 ...

大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与第一段相同。则总角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).总角位移又等于转过的角度=θ/360x2pi .这部分怎么推导出下面的
                                               βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),这一步一直没有搞明白,能不能写一份详细的推导步骤贴出来，不胜感激.

广州粤研钟彦华

知名品牌的伺服电机都有技术支持，可以为你选型计算，但自己要清楚使用的状况。与这样专业的人交流可能会很快学会

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广州粤研钟彦华 发表于 2016-12-28 14:44
知名品牌的伺服电机都有技术支持，可以为你选型计算，但自己要清楚使用的状况。与这样专业的人交流可能会很 ...

谢谢，我问问看能不能得到结果

淡然

ω=2πn/60       单位时间内转过的角度就是角速度。 a= ω/T-T0      单位时间从一个角速度到另外一个角速度就是角加速度。

天踢

加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1，定位总位移A=θ x2π/360=A1+A2+A3

面壁深功

公式右边，上面那个数是指转过的角度化成弧度，下面那个是所需的时间

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面壁深功 发表于 2016-12-28 17:12
公式右边，上面那个数是指转过的角度化成弧度，下面那个是所需的时间

大侠，t(t-t0)这个时间是怎么得出来的,

梦萦飞

我的毕设也有伺服电机选型，学习学习。

xuxiaofeng3016

楼主能不能把选型资料发我一下？2205140725@qq.com