请教：直流有刷电机提升重物做负功时的抖动问题

oldcar1000 · 发表于 2016-12-26 22:41:35

当负载的重力方向与电机的旋转方向相同时，旋转运动会断断续续，但是在提升负载时则没有问题，这是什么原因？在更换大转矩的电机后也能解决这个问题，但是始终不知道为什么会出现这种现象，有没有高手能解释一下背后的原因，谢谢。

狙击手GY · 发表于 2016-12-27 08:28:58

就是力不够,你是不是负载再稍微加一点就停了?

zhuzhout · 发表于 2016-12-27 09:25:14

电流不足转矩勉强够

oldcar1000 · 发表于 2017-1-6 23:05:43

狙击手GY 发表于 2016-12-27 08:28
就是力不够,你是不是负载再稍微加一点就停了?

重力方向与电机的旋转相同，不应该是力不够的原因啊？想不明白

oldcar1000 · 发表于 2017-1-6 23:08:22

zhuzhout 发表于 2016-12-27 09:25
电流不足转矩勉强够

为什么呢？能理论上推导出来吗？

zhuzhout · 发表于 2017-1-9 08:44:20

呵呵难为我了，只是根据变现推断的

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