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水下滑翔机是用网拖上来的?我们活在民国?

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11#
发表于 2016-12-23 18:33:39 | 只看该作者
dfy99 发表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿,嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好贴留名

大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧:

连杆是汽车上最常见的。但我觉得只能一拖二。转换成齿轮齿条,也存在消隙的问题。请教下对于那个帖子的齿轮转向,如果加了自锁,还存在什么问题么?
凸轮转向的怎么搞?转向要无级调整,耐磨,凸轮的好搞么?
谢谢指点!!
12#
发表于 2016-12-26 09:41:59 | 只看该作者
问天问地问自己 发表于 2016-12-23 18:33
大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧:

1,齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题,但是不懂为啥非要四驱,想横着走中间加两个主动轮就好了。
2,用凸轮转向的实例我也没找到,不好意思给了你错误的方向。不过耐磨和无级调整同样不是蛮大的问题,用凸轮可以实现+-180度的转动没问题,没有应用肯定是合理性和经济性的问题。机构过于复杂会导致可靠性降低,设计制造难度增大,占用空间大等问题。所以没有必要。
凸轮很深,很难玩,我印象中只做过两例,成功一例,是个手动的凸轮连杆机构,我偶像说过凸轮玩的好的家伙银子都是大把的,我还很穷所以不会玩凸轮,呵呵。

3,他那个不好控制不是因为齿轮是否自锁,而是八个电机协同工作而且都需要一个精度不低的运动,夸张点说就是个简易的8轴数控系统。可以给你假定个工况,你试着描述一下每个电机的时间-转速曲线。四个轮的轮距都是600mm,要求四轮对角线交点(也就是形心位置)走一个长度30米宽度10米的正弦曲线,要求匀速500mm/s。轮子直径两百。或者简单点,绕着标准四百米跑道走一圈,不要求匀速。


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13#
发表于 2016-12-26 14:21:59 | 只看该作者
dfy99 发表于 2016-12-26 09:41
1,齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题,但是不懂为啥非要四驱,想横着走中间加两个主动轮就好了。
2,用 ...

感谢大侠回复!

1,现在汽车差不多都是齿轮齿条+助力吧。应该非常成熟了。
那个lz肯定想横行,中间俩主动轮,那么周边必然多个从动轮了。这个方案简化了很多。
但我好像在其他帖子有回复,从动多了,是否会导致主动轮摩擦不够了?


2,玩简单凸轮,或低速轻载,可以不需要高深功底。搞复杂的,那玩的就是高高手了。
998大侠曾经说过,玩凸轮数学一定要好。这句话是没错的。
搞转向,我理解必须自锁,应该是共轭等结构。如果是单纯摆动,可能难以做到360;如果凸轮+连杆,那就太复杂了。
类似分度盘这种,应该可行,但成本太高。因此你说的经济性应该是主因。不如直接齿轮简单,便于维护,便于检修。


3,8轴的确不好控制。单说转向,如果方向不一致,有可能自己别死。
再说速度,搞不好就是三拖一,甚至一拖三。
机构磨损大,功率抵消,偏差大。正弦说不定走出一个锯齿波就已经不错了,不停在转向,速度就更加难以保证了。
我想lz说他有无敌工控,假设瞬时反馈(似乎没有什么东西做传感器吧?),快速纠偏,
或者工件精度高,安装位置误差小,用来跑跑低速,还是有可能的。



谢谢!

点评

齿轮齿条是汽车常用。想讨论点特殊用途的,例如连杆,凸轮转向等等。 发表于 2017-1-1 00:01
现在的专向都是齿轮齿条的 发表于 2016-12-31 20:22
14#
发表于 2016-12-30 13:27:31 来自手机 | 只看该作者
楼主这文章哪里来的?想念某人了

点评

其他网站 发表于 2016-12-31 20:22
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