SW motion分析时，检测面和被测量面错位，如何解决？

六自由度机器

如该图中，假如红色零件静止，绿色零件和红色零件一高一低。绿色零件沿直线往左移动，当绿色零件的左侧面和红色零件的右侧面重合时，绿色零件停止。假如我不再加入另外接近传感器，只用这两个零件的其中一个作为接近传感器，该如何做这个仿真呢？
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六自由度机器

也就是说，这个接近传感器该如何设置呢？