运动学和动力学怎样进行分析？用什么软件？

艾克什

请教必威APP精装版下载各位大侠，工业机器人的运动学及动力学分析是怎样一个过程？一般用什么软件进行分析？请有经验的大侠给予指点……谢谢了
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寂静天花板

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