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滚珠丝杠问题请教

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发表于 2016-12-14 23:14:44 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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2#
发表于 2016-12-15 08:22:32 | 只看该作者
理论力学有如何计算偏心的惯量!
3#
发表于 2016-12-15 08:59:30 | 只看该作者
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
4#
楼主 | 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22 ! G7 x H6 m: z/ O M
理论力学有如何计算偏心的惯量!

2 w% K' q; n% S' S* F- A; h: p- V不是想问惯量,是问扭矩。2 b3 y4 A; M! M* |8 i ^
5#
楼主 | 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 只看该作者
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59
9 i, I( \% G$ `/ A* N我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩

) ?& M! k I% q8 P# `* r) |$ R9 j您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
6#
发表于 2016-12-15 09:58:41 | 只看该作者
木灯 发表于 2016-12-15 09:13
* Z O* d! |' s6 g3 C/ I1 L8 |您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?

; l- V8 y$ f# x5 n为啥是对的,自问自答?
4 |9 T! v( R0 p1 M& B! @7 [
7#
楼主 | 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 只看该作者
陈小困 发表于 2016-12-15 09:58
% j i3 U9 u6 ?7 Y, s为啥是对的,自问自答?
: {5 E% T' U* b; H
因为书上就是这样的。…… 所以才有疑问7 {/ ]! E$ C% H, ?0 {
8#
发表于 2016-12-15 11:29:59 | 只看该作者
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja6 T5 t( L$ U1 D }
9#
楼主 | 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-12-15 11:29
7 |( ^1 I( l9 o" n" K0 IT2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja

/ t) s" T8 D/ @, x9 m大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解9 P) g2 R$ t1 }, T, d w

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧 发表于 2016-12-15 13:04
10#
发表于 2016-12-15 13:08:53 | 只看该作者
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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