请教高手-齿轮组机构的同步性如何？

wheren · 发表于 2016-12-13 10:12:26

要定位一组零件（红色），考虑Z向由零件自重和基座平面保重，X、Y向由齿轮组带动的一组机构夹紧。如下图，大齿轮连接动力源。

大齿轮同时带动两边的小齿轮，小齿轮与梯形丝杠（黄色）连接，将齿轮的旋转运动转化为支撑杆（绿色）的直线运动，两根支撑杆同步带动压板（蓝色）运动，将工件X向固定。

同时，一侧的小齿轮带动一组定位凸轮（紫色）转动，将工件Y向固定。

现在的问题是，不知道齿轮组的同步精度如何。由于加工装配误差影响，X向的压紧、Y向的固定肯定不会同时发生，存在先后。但这个误差大概有多少呢？
如果X方向先压紧，在摩擦力的作用下，会不会Y向定位凸轮就推不动零件了？
或者Y向先压紧，X向就推不动了？

茉莉素馨 · 发表于 2016-12-13 10:58:22

1.可以在天蓝色的夹紧板上装聚氨酯块或者其他弹性的东西
2.因为摩擦力的缘故，有可能天蓝色的夹板已经夹紧了，紫色的凸轮无法推到位
3.可能紫色的凸轮已经推到位了，但是限制了齿轮转动，导致天蓝色的夹板夹不紧
4.每个位置需要考虑好如果调试，转轴角度微调等

一展刀锋 · 发表于 2016-12-13 11:06:37

XY其中一向改为弹簧结构行不行，这样避免你两个方向打架

另外要定位为什么不用2个气缸就好了，稳定可靠，先后动作控制XY两个方向——没有一定要同步定位吧？

茉莉素馨 · 发表于 2016-12-13 11:44:31

随便画的，楼主可以简单参考一下
可以适当增加机构，把聚氨酯换成弹簧结构

17567410 · 发表于 2016-12-13 11:48:19

在Y方向加限扭器，X方向采用自锁的结构成不成

面壁深功 · 发表于 2016-12-13 11:56:32

齿轮取决于精度，要做精成本有点高，我看到不如考虑用同步带。

一展刀锋 · 发表于 2016-12-13 16:18:03

一展刀锋发表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改为弹簧结构行不行，这样避免你两个方向打架

另外要定位为什么不用2个气缸就好了，稳定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

threetigher · 发表于 2016-12-13 19:48:57

感觉设计有问题，自己给自己找麻烦了。

btw，凸轮是紫色么？

threetigher · 发表于 2016-12-13 19:52:43

茉莉素馨发表于 2016-12-13 11:44
随便画的，楼主可以简单参考一下
可以适当增加机构，把聚氨酯换成弹簧结构

聚氨酯，弹簧等属于弹性体，不适合精确定位的场合。不知道lz要求定位精度在多少？

茉莉素馨 · 发表于 2016-12-13 20:41:58

threetigher 发表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯，弹簧等属于弹性体，不适合精确定位的场合。不知道lz要求定位精度在多少？

只是夹紧，不是定位，两个概念

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