连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
: `% [: U# K& S% E+ A' L

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以 BC也将转过与AD的相同的 α 角度。同时因为 O 1轴是固定不动的，所以 O 1 O 2同时也转过 α 角度。而因为 O 2 轴是两轮的同心轴，所以 EH 也将转过 α 角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动 FG 也转过 α 角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
8 a$ ]2 w2 o( E9 ^3 `. c

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
$ R0 h* U; D K* v( ]# l+ N% ^你想问什么呢？

: Q2 q7 ^2 D' A8 E( Q1 d8 KO1O2是怎么运动的或者说是旋转的
, [4 r4 T T$ [% w

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
: z: I; \& g4 j3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
# ]& y f1 ~% K- h5 { |4 U这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
Q" g4 `1 R) t4 X我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。

threetigher

@动静之机请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
4 a Q/ I; e& o- b' V8 G@动静之机 请教大侠！

/ x, E- g$ I3 V# u" z5 N感谢邀请。。。

: ?4 z! B% k" m6 Y好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
' t7 O7 y5 b" Z; ^4 D有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。

) Y& F. A; c! i: L" T
6 e9 B) f& l( H2 S$ v, N那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
9 x" U( d7 I4 W- A$ W% M, [' v然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
) Y6 G- p* w$ @$ {8 D8 K3 V
u0 i' m9 }0 B0 F6 k9 i9 i既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
( @: U Y8 z+ p1 c) d, ~显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。

那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
$ f% \. M( N1 q2 S" F) V5 }也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。
% R1 O5 S% X3 T( K
. t0 j- [ }& ~7 k4 h现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。

& ~% o5 C4 f0 ]( K( N3 _这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
眼熟吗？
5 {' p6 ^3 f- c5 ]
该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
' M4 z: u5 ]; w0 x8 ^8 T" V9 u//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
, e: m1 o, C2 r(出处: 机械必威体育网址)

施密特连杆联轴器
A) K: u5 A. O7 n" E. u3 c3 D7 {//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
% _% M. b: I9 H Y; \(出处: 机械必威体育网址)
* r( L9 `8 N0 X5 v) }7 ]) O
' X' P& g; }) e' _# W6 P c. z
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本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。

- A" L" \' j6 M8 j0 y独臂时钟-------结构大猜想
; N; F+ S2 B$ o1 r8 z% ]//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
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" Y1 w5 P0 U9 F9 d# K: K$ r


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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
& }/ W7 A: F. G7 _3 F w$ c: a感谢邀请。。。

7 M f2 r& p1 N& {+ F) G; }好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
0 S6 ?1 D+ N/ [7 L. x这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
! y! W8 o4 a4 D8 R) vbtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊