连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

# b5 R! K! s) q: R- w8 `/ \: J本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
9 O2 O% d2 Z3 @+ N. p- [! Q, Y下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。
- n% I+ M3 B( v% L/ b

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以 BC也将转过与AD的相同的 α 角度。同时因为 O 1轴是固定不动的，所以 O 1 O 2同时也转过 α 角度。而因为 O 2 轴是两轮的同心轴，所以 EH 也将转过 α 角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动 FG 也转过 α 角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
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挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
你想问什么呢？

' H H( o1 g- D* z) ` ?O1O2是怎么运动的或者说是旋转的

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

- q- P \- i, A+ I/ [我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
- p$ u: D, X: h+ \2 X所以O1O2摆动，带动皮带转动。
. r( C' ?; j) r X8 _: ]这样就可以等效连杆机构了。
) x! o5 b2 i% s1 D7 I- k

threetigher

@动静之机请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！

0 T5 b! E/ Y- |感谢邀请。。。
) z5 T2 b8 v" I$ T/ f
6 l: X2 ^# F8 N4 y. t# I好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
; k( d/ G# _( F. g有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。
4 Q; X; \( R& g

那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
$ j: Y; |2 t0 B) N3 h
既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
' C# X0 K' W% ~" g8 `既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
; A t1 E) K5 v4 C9 b3 o7 e5 z显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
0 G' {8 Z: I3 N1 w9 v% j" t
那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

2 e# J& }' z h6 Q" @现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
, }1 j! |4 I9 O
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
) d& h4 j% S" f' N" M1 h眼熟吗？
! N2 k% a; m' q: u# t
' [2 c' X! h' |1 {8 U; q$ r该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
' W! p8 x! S# O" P# Z
施密特连杆联轴器
//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
u) X) I1 H$ b& m c(出处: 机械必威体育网址)

: j* W: P2 C) ^7 k: ~6 t9 k

本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
# W+ m3 C) F; ~( _% P+ R7 L
独臂时钟-------结构大猜想
7 D. C, G% Y {; w; N//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
8 U, l: t0 W4 M/ P6 z

x g& r9 m0 y' T
4 o( I( S/ E X' E) l$ }: R

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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。

好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
btw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
0 q/ v+ }$ e. H+ _- |6 E( h