请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？


% e4 t5 P6 m, M$ {3 H第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
5 ^. m  `2 h% P

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
4 s8 e8 i5 W1 W) S9 Q" n: d% X: |惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
0 y8 L/ D& r7 E7 }* g/ a由重心决定。
+ W/ p% m, l% H& c: |6 A         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
# w3 o+ r, e0 K& t; o# |( r         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
% ]# P% ^7 x+ [' z% g/ o' K
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
# x+ Y% ^: _0 U4 u1 F0 x, }: Z由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
3 _5 i# I% X4 i# u6 O! }        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

7 G1 s4 o7 O' }  e% k惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
) C# M) @7 K* X6 \, z        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

, H% R2 |" C9 W) G) ^. ^8 V
Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

* L$ N4 Z$ o" D$ J- S那个5.885可能是答案。。。

3 q* T1 O1 C$ b/ i5 C" U0 t+ B8 r+ \


- S9 F  U, m  g5 j8 O! X' v

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

3 H0 R5 r% V; U8 o) R& c# a正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
" a2 C0 E0 v1 t3 }/ t+ {你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
$ o9 ^# E/ {. V( q7 {
( q3 H2 o" L# z/ r; I正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
4 C' I1 l* ?  x) S/ O3 c- V& i5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
% B5 p. ?; ?. x$ F  [你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

# b0 g4 S2 q% l* t; i" \2 M0 J, ~看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
: G* z# V/ ^* W; H$ C' o7 [) Y7 v楼主，你是怎么算出12的？认真点

, ^/ `4 ^. W9 W# ^" a哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡