请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
# p% ?0 i8 s: ^5 t" R0 ]  p9 z& B
2 c, w5 x4 Z: H8 R. T+ ]# s
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
6 {: h; O+ e2 R. m4 e5 A

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
5 R, ]/ \8 y' c! |9 s* w$ b; A( y' Z惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
) i" {5 B( e, Y由重心决定。
* I- O( U" G1 }) G         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
8 Z9 e6 Y1 o( y$ m
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
1 [8 @' U3 R" O4 f& i3 k/ t, _        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
0 s5 \6 E+ c5 a# {7 Y1 U
0 V) G5 J' o+ z( N" k; E惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
1 d8 {& Y9 j( m        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
( S. K' w3 H& h# X9 Z        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
2 i, v  V( w6 q5 h, m! g        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
) |  p. K5 V: H) s5 N

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

9 u* E* E1 @/ V
" y4 [* f0 U$ z9 {Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

* L8 N1 a  j+ _* Q. b那个5.885可能是答案。。。
1 c. J' r9 O  u9 f3 \4 w: m



6 F$ ]6 ?5 V1 E& y# q) U6 e2 `

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
3 h  e" ]8 }+ [; U5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
( S+ U3 x2 s2 {1 ]* x你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

看LZ自行诊断了。

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
1 y5 A3 a8 k) Z# X, \