请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？


第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
( e! b7 `4 X, c: H2 V* l3 D

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定。
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885
4 u% c# ~0 a/ SIy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
8 w4 ~& v5 X5 Q/ ?9 r) h5 P$ ~
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
8 X4 ^$ c( F4 U, w+ E由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228

0 O) | A' v) n! [$ i惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
8 N6 _8 M: d5 ~ r0 C( ?) V由输出座标系决定。
8 c v# Q7 D3 o5 Y/ }* G) j& QIxx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000
% q" v x6 X: E6 e( ]4 oIyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
) L3 b# s/ H" |) jIzx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228
/ A6 {+ T, j: f

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

! H, W0 D) i/ u4 {! N
& k5 g0 O) k. k) M9 `; G, S8 {Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

* t; k1 D X* p4 G3 ^: r* Y0 j) K那个5.885可能是答案。。。


7 L4 ?& o. |9 \$ O- Y/ m

4 v* j2 j) ]% v& \% D
9 B9 g) i: w% R- O7 [

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

, X# O; ~+ r4 l% ]) e正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
! x& t a5 R; P你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
; {6 j$ {3 P6 Y7 h1 i$ t7 e
& {" G2 s" t' K0 J' T正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
/ E: j" D) b$ }/ L0 C0 p1 Y3 ?0 G7 c5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

* I9 M% k, C" }# g. |; A4 Q看LZ自行诊断了。
/ F% E' o# T& G0 Q/ x9 a! G

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点

$ u* ?& e% S# V6 \. y7 z- {2 Z哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
p3 f: P$ s; m