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六关节的轴4、5和6的最大转矩怎么得来的？

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zjhzsz
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1#
发表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
所有大公司的六关节都有轴4、5和6最大转矩要求，我想了解这是怎么得到的？9 Z) [ W6 ]7 B |. b' j) @" B; S0 n
还有最大惯量值是怎么得到的？
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我最简单的想法 转矩应该=电机扭矩 X 减速比，最多再乘传动效率， 但发现差好几倍，还需要考虑什么条件吗？2 K! T6 L j8 I6 s

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