步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:
  Z* U3 G5 @4 _* M* w
4 N- K2 g/ w  }; c1 `该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

/ C5 g3 r0 n" l+ ^在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
3 B1 I, W9 D! v% T+ m( X) E9 y
, w) w/ v$ {+ u见图:
$ h/ `4 v) f% w" m# g/ y5 w

目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!
: @1 W  B) q6 P# q/ \2 g: ^3 M

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
: l% Z# f; D1 o旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
9 Q, h$ ?+ S4 \6 glz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

" M5 T& G1 L5 D5 `

见示意图, 初步计划采用右边的结构.
: c1 J  T. L7 ]

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

# B" `2 L3 F% u3 d; |" P你的环形轨道是水平的还是垂直的？
2 l) S! f8 h" X; T" F6 A: T如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
/ @+ S6 p$ R2 G$ u. Q轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
, o$ n0 P6 D8 I0 \4 |* z. J! |欢迎交流！

threetigher

@seebb
; L9 M0 p0 q" I3 c你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
4 `3 J/ k2 X8 ]( G; G: v% W我说的两点，可能没说清楚：
' l$ @& G4 `! b  ^% u) Y1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
/ E7 P2 b; B2 G' O2 klz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
1 B) z* g$ x: v. P5 n如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。