步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

2 O0 Y( s4 B. }+ k1 W: g该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
0 h( C1 t7 n0 S8 g7 I2 X+ n
0 n% P) l1 f" `0 ~$ l3 s我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
7 y" Y" U: |  ]6 d! ~
见图:
  v  Y/ U8 [1 a4 U$ g3 e

目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
5 F; H3 i# S! O! j$ V  p
谢谢!

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
6 |/ M# J3 p- f6 p; T6 o上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
1 w! X5 y# Y, O% R旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

- T8 |/ i1 n+ t  d0 I+ N, h, h
/ C% _* Y& k8 F' v
见示意图, 初步计划采用右边的结构.
% }" p! t. j+ r% D* H

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

% Y( G/ `: H+ g9 t6 O2 ]$ q- F你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！
* A( j! E; z, U

threetigher

@seebb
, A0 t+ G; V9 d+ m- a你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
+ t; v* b1 `" c( U# V5 d- z我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
' F/ ]  s  c/ f1 l3 H2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
6 B  C; W# g+ I& {# f( V- H4 P! Y在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。