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楼主: HAWK1325
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寻求高速运动机械手前端,轻型L型支臂

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11#
发表于 2016-11-29 08:51:19 | 只看该作者
使用三角结构支架,话说重心偏置小一点会好很多

点评

好建议~ 发表于 2016-11-29 09:58
12#
发表于 2016-11-29 10:02:28 | 只看该作者
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:41
/ @1 Q; x% l* ~8 n, E8 S是用同步带轮传动
9 B( u8 k/ Z R5 K
那楼主是哪里 可以加QQ了解下吗 30396709335 v; e9 A0 Q2 S$ T+ R8 ~. f

点评

深圳 发表于 2016-11-29 10:07
在泉州上班~你是哪里的 发表于 2016-11-29 10:04
13#
发表于 2016-11-29 21:22:19 | 只看该作者
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
' H1 H; L4 b; {/ p+ F$ @# p现在要追求的是保证刚性结构的前提下,进行轻量化~
3 ^, ?, J$ T8 F& v2 V Q# J# V! s
看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是:首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出发设计整个移动系统,包括支架,这个阶段对支架的刚性从静态和动态两个层面予以保证,再由整个移动系统的质量(包括支架)和加速度要求出发对移动驱动系统的动力参数进行设计计算,根据设计计算结果进行选型设计。从你提的问题看,你在进行驱动系统动力选型时对支架的质量没有给予应有的重视,估计的质量与实际发生的质量之间出现了不可接受的偏差。出现这种情况对前期的设计方案来说,至少是非常危险的。" q O- C8 V* E$ j) S' [, y2 }# z# \ Q
你没有在帖子里提供具体参数,没法做定量计算,以上是对你面临的形势做的定性分析。
# p8 k% v7 I) I, @* u" [: {
+ ~! K) R6 r1 S U; j9 p
. j+ F- c* K( C% I: r再说支架结构设计,方管、矩形管的扭转刚性不好,这样做支架本不是理想的结构形式,但对取材和工艺来说是最现实,是成本相对较低的形式,代价就是为达到需要的刚性不得不增加厚度,堆砌更多的材料。如果有工艺手段,能够承受较高的成本,力学结构合理,但工艺复杂的冲压件将是理论上最理想的选择,而且也一定能达到最大限度的轻量化。: N( M2 X- E6 E& K3 q, ~ [& q

点评

这位大神你好,先声明一下,题目说质量太重加速不起来,只是我为了把运动件进一步轻量化,因为该机械手的抓取时间设计为1s内,运动部件必须尽可能轻型。 发表于 2016-11-30 10:41
14#
发表于 2016-11-29 22:44:24 来自手机 | 只看该作者
你这最好的方法是用应力分析来做,快,准确
15#
发表于 2016-11-29 22:45:20 来自手机 | 只看该作者
你这相当于一个悬臂梁,用惯性矩大的型材
16#
楼主 | 发表于 2016-11-30 10:48:56 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-11-29 21:22
. t) c8 t; H+ p: d看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是:首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...
5 e' {& M8 R7 t" o
本人菜鸟一枚,正在学习中,除了如图的惯量匹配和转矩匹配,不知还需要哪些参数的计算,望大神指教
1 s4 k, i+ r9 B/ Q/ A
17#
楼主 | 发表于 2016-11-30 10:50:28 | 只看该作者
本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 编辑
# y1 e ~4 N% Q4 h2 R# L/ P w" f
oldpipe 发表于 2016-11-29 21:22
( W. O" W U/ F4 Z看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是:首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...
' c& J1 M0 A, K1 k+ _! J0 t
本人菜鸟一枚,正在学习中,电机选型除了惯量和转矩匹配外,还需要哪些参数的计算,希望大神能够多多指导7 U; g9 g1 r6 w0 n A! h

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18#
发表于 2016-11-30 12:51:58 | 只看该作者
可以根据现场的载荷,用有限元拓扑优化之后,用铝板CNC直接掏出来
2 L, Y) U7 U/ B, W3 [高频运动,刚度下降之后,需要考虑构件的振动,算一下模态和响应

点评

这个意见非常对。 发表于 2016-11-30 13:00
19#
发表于 2016-11-30 13:19:29 | 只看该作者
HAWK1325 发表于 2016-11-30 10:50
% P4 ]5 ^ N, T2 F, {) I$ V本人菜鸟一枚,正在学习中,电机选型除了惯量和转矩匹配外,还需要哪些参数的计算,希望大神能够多多指导 ...
1 D$ g8 d1 D5 W1 V: v
你的帖子开宗明义,指明是移动质量过大导致加速能力不足。作为外人,只能就你的说法往下讨论。从补充的计算看,似乎你想表明实际移动质量并未超出计算质量,却发生了加速能力不足的现象。既然如此,你又是如何做出质量过大的判断?为什么认为减轻质量就能提高加速能力?——这两个问题很容易试出来,如果试出来满足加速能力的质量确实低于计算质量,这个差值和导致差值产生的原因才是真正的问题。那么可以继续问:为什么不会是电机有问题?为什么不会是传动系统的制造装配出问题导致摩擦阻力增大,机械效率过低?……总之,正确的提出问题才有可能正确的解决问题。
2 x+ A; |- p$ {, h7 Q% m& M
20#
发表于 2016-11-30 13:25:02 | 只看该作者
HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
7 C) Z4 M3 { l5 z$ o( ]' [现在要追求的是保证刚性结构的前提下,进行轻量化~

+ ?: F6 j, i, T0 e4 x0 k轻量化的对策很简单啊,在支架上开孔,对刚度基本没影响
+ S7 h5 F5 H g" t1 p L+ b9 `" y
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