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楼主: 周国健
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电机怎么选

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11#
发表于 2016-11-24 08:46:47 | 只看该作者
周国健 发表于 2016-11-24 08:38
我已经考虑了降低了加速度要求了,在电机能承受功率范围内相应算出最大加速度,也可以吧

你可能算出来摩擦是35W,风阻是100W,加速度是300W,坎是300W
12#
发表于 2016-11-24 09:17:34 | 只看该作者
考虑全面是应该的,速度快了风阻很大,加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡,我反正是碰见的,设计那种厂内运输的车子,负重很大,当时路轨做的不平,对接那里路轨差几里,速度慢又没惯性冲,把路轨对接磨了个斜角,结果马达坏了都没爬过去
13#
楼主 | 发表于 2016-11-24 14:49:28 | 只看该作者
wl7263920 发表于 2016-11-24 09:17
考虑全面是应该的,速度快了风阻很大,加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡,我反正是碰见的,设 ...

好的
14#
发表于 2016-11-24 17:18:46 | 只看该作者
直流减速电机
15#
发表于 2016-11-25 10:46:09 | 只看该作者
我觉得你现在的重点是要考虑你6个电机的同步和匹配的问题,为什么一定要每个轮子配一个电机驱动?据我了解现在比较成熟的AGV系统也才4个电机 已经很极限了!
16#
发表于 2016-11-25 13:28:26 | 只看该作者
wl7263920 发表于 2016-11-23 14:11
电传动我就不懂了,但是根据楼主的数据小车行走的总的理论功率我还是知道算的。车轮的阻力半径是2-10mm, ...

电传动不懂,ABS总知道吧,单独驱动很容易实现力分配,当然每轴功率要有裕量。
17#
发表于 2016-11-25 13:29:25 | 只看该作者
wl7263920 发表于 2016-11-24 09:17
考虑全面是应该的,速度快了风阻很大,加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡,我反正是碰见的,设 ...

明明加个液力耦合器就能解决…………
18#
发表于 2016-11-26 09:28:44 | 只看该作者
universal 发表于 2016-11-25 13:29
明明加个液力耦合器就能解决…………

那跟选择马达时放大一号谁好
19#
发表于 2016-11-26 09:32:54 | 只看该作者
universal 发表于 2016-11-25 13:28
电传动不懂,ABS总知道吧,单独驱动很容易实现力分配,当然每轴功率要有裕量。

不懂就不懂吧,确实没玩过这样的。
20#
发表于 2016-11-28 08:46:08 | 只看该作者
就没有一个人觉得6个电机带6个轮子控制上很难实现?难道是我太孤陋寡闻?有没有大神出来解释一下啊!

点评

六轴控制卡,哈哈 发表于 2016-11-28 11:09
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