电机怎么选

周国健

当前我要做一个6轮小车，各车轮都是单电机驱动。车轮直径160mm，小车总重量约为40kg，要求最大速度能达到15km/h。地面滚动摩擦系数为2-10/mm，我通过计算得出每个车轮所需扭矩667N·mm，转速501.59r/min，功率却是35w，但似乎那功率有点问题，请问各有经验的工程师能指点一下吗？电机该怎么选。

未来第一站

1，把你自己的计算过程，计算公式先写写出来，,
2，不要怕错！
3，也许在你重新演绎的过程中已经找到答案了。

wl7263920

不要太理论了，全完理论也不能说错，就是你要保证完美的使用环境。如果说，走的时候前面一个小坡，一个小台阶，一个小石头呢

wl7263920

wl7263920 发表于 2016-11-23 10:52
不要太理论了，全完理论也不能说错，就是你要保证完美的使用环境。如果说，走的时候前面一个小坡，一个小台 ...

电传动我就不懂了，但是根据楼主的数据小车行走的总的理论功率我还是知道算的。车轮的阻力半径是2-10mm,也就是说，滚动阻力矩M=Fr=400N*0.01m=4Nm,电机转速楼主说了500r/min，那么总功率P=TN/9550=0.21KW。。。轴承摩擦忽略，启动和刹车这里不算，其他风阻什么不算，至于楼主这样一个轮子带一个电机这样的结构我没见过，他用210K/6=35W,我也不赞同，因为不能保证是6个轮子的受力均匀，也许只有3个轮子受力。

wl7263920

wl7263920 发表于 2016-11-23 10:52
不要太理论了，全完理论也不能说错，就是你要保证完美的使用环境。如果说，走的时候前面一个小坡，一个小台 ...

。。。

0048

是要考虑坡道和障碍物的，除非有前置条件，车道平整无坡，或者限定坡道角度及越障高度，这样才好定量计算

702736

其实你算出来的是理想状态下只算摩擦阻力的结果。
像这种你最要算的是多少时间达到这个速度（即加速度），还有碰到坎啊啥的。

1179819870

电机功率是对的，再选择一个跟你轮子转速差不多的电机就可以了

周国健

wl7263920 发表于 2016-11-23 14:11
电传动我就不懂了，但是根据楼主的数据小车行走的总的理论功率我还是知道算的。车轮的阻力半径是2-10mm, ...

选型应该一般要从简单算起吧。这里只考虑了理想状态，如果考虑恶劣状态也只能把速度要求降低了，就可以降低功率，满足当前工作电机的供给功率吧。

周国健

702736 发表于 2016-11-23 15:24
其实你算出来的是理想状态下只算摩擦阻力的结果。
像这种你最要算的是多少时间达到这个速度（即加速度）， ...

我已经考虑了降低了加速度要求了，在电机能承受功率范围内相应算出最大加速度，也可以吧