求助，关于论文的翻译

李小宁123

在看一篇论文，题目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思，是一种类型的杆件还是什么，恳请大家教授

李简

似乎是控制原理的意思

我走更远

TRR Spatial Chain
+ {( _( h! S" n' B5 t _7 r! W: ^trr空间链
可能是铰链或杠杆之类的动力连接机构。

动静之机

' u/ y ^# R8 L6 ?Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动

关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)



& K3 ^* Q1 }- O D
/ t( S9 s! R* W" ~2 B9 l u扩展阅读：

' L" H% r( L1 c1 f- H# l
机器人学第三章(机器人的机型与结构)
, i% v* e1 [: Z7 |0 O! phttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵， 有难度。。。


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