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楼主: hans508
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薄片自动抓取问题

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11#
发表于 2016-11-10 12:33:12 | 只看该作者
# {- K/ O. ?0 e, K/ |
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
2 E+ y: c8 L; Y) ?& L a2 _" [* v不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:+ i, V& C o# f5 N& y' ^
! B9 [0 @- {1 g4 ^. a* t/ |
用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。+ N( q0 H, f0 c' ^7 \0 s' k9 u
" P1 j0 H0 o! g9 a% B4 Z
20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
! k8 f2 P- Q+ i+ j% q {
+ f3 `7 M) t) U1 D& H2 X2 I4 T( ^6 {6 n

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12#
发表于 2016-11-10 12:37:46 | 只看该作者
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24 " M9 ^8 p: H+ h o* V- p( i, N
怪我话没说完整。
/ M4 ] K5 M" r: `: q* ?4 J! H+ i你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。
$ u, a# |/ P* C& R2 }是不是?
, E B: V, j. g- E3 w C9 d0 D
磁性分张很常见:
; a' R; |, [% d( k
1 \, r: V# [& E0 P) B]# R8 [" [+ q* h0 T
利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。V W# P1 w! x
机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:
5 `. q4 r; {' y! P
2 P+ T* |! |$ t' x

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点评

有图有解说。辛苦了!非常感谢! 发表于 2016-11-10 17:16
13#
楼主 | 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 只看该作者
ahway 发表于 2016-11-10 12:33
! }* \5 b" R% ?8 B: m0 r0 o/ I导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
8 a5 ^* M! L4 }- Z不导磁0.3mm问题不大,关 ...

/ c+ h2 y6 l0 B+ l' i, F' m$ ~: ~前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下
1 Z7 n+ f6 K* {. j ?$ ^
14#
发表于 2016-11-10 13:13:44 | 只看该作者
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。# {. u! o- l V

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15#
楼主 | 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 只看该作者
大哥们,说了不是导磁的

点评

都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。 发表于 2016-11-11 08:35
16#
发表于 2016-11-10 16:24:21 | 只看该作者
用振动盘出
17#
发表于 2016-11-10 16:54:42 | 只看该作者
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24 2 C- r0 L% U) `, ]
用振动盘出

, h) t/ r5 ] P) A+ [它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。' K0 l! C; J) o# B1 I
18#
发表于 2016-11-10 17:45:26 | 只看该作者
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
19#
发表于 2016-11-10 21:13:27 | 只看该作者
推底部,取最底下一张
20#
楼主 | 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 只看该作者
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:13
, `5 [* M; ?* ~! M% |1 K3 k推底部,取最底下一张

/ }0 s* b' }+ k; x% p# G来料有时候不是平的,分层推料会卡。
" G! V+ ]' z* q7 ^7 w6 J) R/ u
8 u$ u/ j8 J: Y: a
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