, R0 y* w5 s. h. H8 |9 {+ ]1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向 K# P0 Y5 Q! L: W0 ^ k) l3 H
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开! [- g+ E4 I8 p8 M
b. 气动会增加增加一个控制动作 Z. T# }2 _' I
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）' E( z! ?/ ^1 u1 D2 z6 t) D
* x) ?( N0 B9 M! r7 t/ m3 .你提出的问题
7 i$ B3 u0 @3 o/ D7 A/ C U! e0 `1、你如何解决侧翻问题
$ O2 O/ w) m* E) U e; U" {【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上* m8 O, K9 E$ z* q' X% k4 x8 B
由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏' y& U1 ~: q' o: l
2、你如何解决跑偏问题2 N& e/ F5 T$ {' i3 @4 I6 t0 J
【答】见1回复( |2 D5 H7 \( |" c+ \
3、你如何解决轴承耐久问题88 g- `+ I' @4 J0 }' F$ A8 x1 l
【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力+ t( U1 ?, |3 b* {; c
4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
' \1 X: x8 V) ~+ ^; F【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
+ o& @( Z& Y- b9 o5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g
6 W% G7 @9 D* i S& t( x【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B( l% S# o. p8 O) z9 h0 w
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
! D2 \. a2 z4 N- A8 |6 [【答】见1回复
; y! Q9 P7 G% U7 _* N( e
k+ b! \6 U5 l6 Q1 \5 _+ F
' ?9 Z" P# N/ P( y+ Y2 U4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料+ H7 t: b. K6 U
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。 b, @1 Z2 ~/ D1 n7 Q9 y$ o
+ W2 G9 p8 D, Q4 X, I, {# h8 u
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
