推料的时候，铆钉会被推飞掉，求指点

yufandehao · 发表于 2016-11-1 20:38:16

产品从右往左，经滑道，进入工作位置，然后由吸盘吸一颗铆钉，送入工件孔内，等待下一次推料过来，将铆钉和工件推送到铆接工位铆接，现在有一个问题，因铆钉是直接放在工件孔内的，推料的时候，会直接把上面的铆钉推飞掉，求大神指点一下，除非把推料气缸的速度调到很慢，才稳定一些，但那样太慢了，还不如人工了。

RJ45 · 发表于 2016-11-1 20:44:53

用机构压住

kongping · 发表于 2016-11-1 21:25:08

本帖最后由 kongping 于 2016-11-1 21:30 编辑

有可能说得不对,提供个方案仅供参考。
没看到那个推料的爪是个什么样的，我就根据你说的状态和提供的图片假象个结构，改动的结构就是在推料爪上加一个小板，这个小板相当于一个小挡板，推料爪在推料时小板所处的状态位置正好在铆钉的上方，但小板与铆钉不接触，在铆钉上方距离2至3毫米左右正好盖住铆钉，推爪在推工件时虽然有些冲击，由于小板是在铆钉的上方并且盖住了铆钉，此时小板会挡住铆钉防止铆钉蹦出，推爪推完工件后退回，小板随着推爪退回，此一个节拍完成。行不行可试试。

去缸活塞泵 · 发表于 2016-11-1 21:47:44

公差大了吧

yufandehao · 发表于 2016-11-1 21:52:46

kongping 发表于 2016-11-1 21:25
有可能说得不对,提供个方案仅供参考。
没看到那个推料的爪是个什么样的，我就根据你说的状态和提供的图片 ...

我明白你的意思，明天去试试看，谢谢大湿胸

yufandehao · 发表于 2016-11-1 21:54:05

去缸活塞泵发表于 2016-11-1 21:47
公差大了吧

公差不大的，气缸冲击有点大

yufandehao · 发表于 2016-11-1 21:56:28

http://m.youku.com/video/id_XNDA4MzA5ODI0.html?x=&sharefrom=android&from=timeline&isappinstalled=1结构和这个一样

拖鞋 · 发表于 2016-11-1 22:50:46

抬高轨道，就像勺子一样，放个磁铁解决惯性问题

面壁深功 · 发表于 2016-11-2 07:31:37

加个液压缓冲器吧

超人1234 · 发表于 2016-11-2 08:01:46

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推料的时候，铆钉会被推飞掉，求指点

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