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推料的时候,铆钉会被推飞掉,求指点

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1#
发表于 2016-11-1 20:38:16 来自手机 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
产品从右往左,经滑道,进入工作位置,然后由吸盘吸一颗铆钉,送入工件孔内,等待下一次推料过来,将铆钉和工件推送到铆接工位铆接,现在有一个问题,因铆钉是直接放在工件孔内的,推料的时候,会直接把上面的铆钉推飞掉,求大神指点一下, 除非把推料气缸的速度调到很慢,才稳定一些,但那样太慢了,还不如人工了。

mmexport1478003395303.jpg(12.31 KB, 下载次数: 71)

mmexport1478003395303.jpg

IMG_20161101_202424.jpg(29.01 KB, 下载次数: 47)

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2#
发表于 2016-11-1 20:44:53 | 只看该作者
用机构压住
3#
发表于 2016-11-1 21:25:08 | 只看该作者
本帖最后由 kongping 于 2016-11-1 21:30 编辑

有可能说得不对,提供个方案仅供参考。
没看到那个推料的爪是个什么样的,我就根据你说的状态和提供的图片假象个结构,改动的结构就是在推料爪上加一个小板,这个小板相当于一个小挡板,推料爪在推料时小板所处的状态位置正好在铆钉的上方,但小板与铆钉不接触,在铆钉上方距离2至3毫米左右正好盖住铆钉,推爪在推工件时虽然有些冲击,由于小板是在铆钉的上方并且盖住了铆钉,此时小板会挡住铆钉防止铆钉蹦出,推爪推完工件后退回,小板随着推爪退回,此一个节拍完成。行不行可试试。

点评

正解。 发表于 2016-11-1 22:35

评分

参与人数1 威望+1 收起理由
茉莉素馨 + 1 问题描述清楚,很专业!

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4#
发表于 2016-11-1 21:47:44 | 只看该作者
公差大了吧
5#
楼主 | 发表于 2016-11-1 21:52:46 来自手机 | 只看该作者
kongping 发表于 2016-11-1 21:25
有可能说得不对,提供个方案仅供参考。
没看到那个推料的爪是个什么样的,我就根据你说的状态和提供的图片 ...

我明白你的意思,明天去试试看,谢谢大湿胸
6#
楼主 | 发表于 2016-11-1 21:54:05 来自手机 | 只看该作者
去缸活塞泵 发表于 2016-11-1 21:47
公差大了吧

公差不大的,气缸冲击有点大
7#
楼主 | 发表于 2016-11-1 21:56:28 来自手机 | 只看该作者
http://m.youku.com/video/id_XNDA4MzA5ODI0.html?x=&sharefrom=android&from=timeline&isappinstalled=1结构和这个一样
8#
发表于 2016-11-1 22:50:46 | 只看该作者
抬高轨道,就像勺子一样,放个磁铁解决惯性问题
9#
发表于 2016-11-2 07:31:37 | 只看该作者
加个液压缓冲器吧
10#
发表于 2016-11-2 08:01:46 | 只看该作者
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