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图示连杆机构在三种不同运动副下是否有确定的运动?

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1#
发表于 2016-10-28 17:15:37 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
三种不同运动副分别是1.杆上焊个套筒,套筒里有个活动销轴
2.杆上焊销轴
3.杆与弧形滑块铰接

他们的运动有什么区别?

轴承 - 副本.png(150.29 KB, 下载次数: 44)

轴承 - 副本.png
2#
发表于 2016-10-28 18:00:04 来自手机 | 只看该作者
对机构而言,没有区别。
3#
发表于 2016-10-28 18:00:05 来自手机 | 只看该作者
对机构而言,没有区别。

点评

1和2运动不确定 发表于 2016-10-29 08:59
4#
发表于 2016-10-28 19:20:42 | 只看该作者
约束的自由度一样!

点评

我认为1和2一样,3是四杆机构 发表于 2016-10-29 08:58
5#
发表于 2016-10-28 20:00:01 | 只看该作者
算自由度

点评

怎么算 发表于 2016-10-29 09:00
6#
发表于 2016-10-28 20:24:58 | 只看该作者
本帖最后由 机械路慢 于 2016-10-28 20:26 编辑

要不要个局部自由度
7#
发表于 2016-10-28 22:38:26 | 只看该作者
在平面状态下,可以说是没有区别的
但是在三维空间,这几种是有区别的,限制的自由度不一样。

点评

都是平面 发表于 2016-10-29 08:59
8#
发表于 2016-10-29 06:36:50 | 只看该作者
1.杆上焊个套筒,套筒里有个活动销轴 360度
2.杆上焊销轴 360度
3.杆与弧形滑块铰接 限位摆动

点评

他们自由度如何 发表于 2016-10-29 08:57
9#
发表于 2016-10-29 10:13:31 | 只看该作者
我认为这机构的运动是确定的,没有不确定的运动情形。
铰接滑块必然沿着弧形槽运动,而定位销的位置受到铰接滑块的限制,又受到活动销的限制,从而运动轨迹确定。
10#
发表于 2016-10-30 12:31:02 | 只看该作者
没有区别。
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