一个输送线的问题求助

jiangdayuan

用机械手吸盘

jiangdayuan

你这样设计不可靠，速度太快

成歌2047

要看是什么产品，还有这个200个每分钟有点快，建议可以这速度要可调节，在需要换向时，和需要从静止到运动时的速度要适当高低，从慢速增加到正常速度。
其他问题不大，要换向时，要加一机构拦截产品进入，加一计数器，满8个再启动恢复动作。

茉莉素馨

把流道1和2的功能调换一下，流道1作为检测时使用。
1.需要检测时，在流道1末尾放下检测板，确保8个件进入流道。
2.当8个件满了，多余的物品会从流道2通过，传感器检测到后，在流道1入口处封闭流道1。
3.当检测完成，流道1入口打开，末尾打开，物品又会从流道1经过。