本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑Y( g- ]0 R; Z- O
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原帖在此：; U1 Y! c6 {% o5 g
再算电机功率如何？7 Y3 |9 ]) o: L
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就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。) V! J6 H' m; }
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@风浪韵大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
# Z Z3 z, ^0 N0 @- L* k如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时% _" ] z4 E, O8 B+ v% f
求出来的Va=10.48198仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，! h( {) G; e' d: s0 x7 Y
其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。4 t3 H& X/ H, I
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关键是，重心轨迹到底长啥样？, v i# z( Y8 B: G! i
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。$ T, _! P, y# {$ Q" m M( [+ M
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。
当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度，
获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。
于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。
这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写：
原轨道长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈？！居然刚好等于1.05米。
看来今后遇到此类问题可以不
用繁琐地求新轨道方程了。
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）：
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+ l! S! N7 V. ~- }. A# r睡觉去也。。。。/ e% M9 W7 M, p% Q' `. x4 \
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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