3 K2 s. k \$ p9 c$ S 最近在做一个自动打螺丝机,在一个很小的五金件上打螺丝。五金件如下图,图中螺孔处打螺丝。 1 L2 d3 _4 O, G* k: [ # N; n6 T3 \& s# i- T, e7 T* m! _0 @# J$ z9 R# N$ w8 b8 B! H3 c
4 n6 N' M% H, ?" v" P目前螺丝用自动螺丝上料器上料,线性机械手装全自动电批打螺丝,但是这个五金件定位还没想到方法。 ) r* Q8 ~6 c" a5 D# @! S7 G) |" |6 r7 E8 {* U. J$ B; t2 Z9 k 五金件是振动盘分拣出来的,一开始是想模仿螺丝上料器那种旋转的模式定位,但是因为五金件外形是长方体,不是很适合,后来我同事告诉我一种机构应该是可以,如下图 1 _1 d" H4 w4 X G* K7 {: \! Z 3 _3 o1 W5 d# y蓝色部分缺口与振动盘直震连接,五金件通过直震进入绿色缺口被定住,黄色连接气缸,通过气缸推动绿色部分,带动在绿色缺口的五金件横移,完成定位,目前理论上是可以这样,但还是有个问题一直没解决,就是装配完之后的五金件如何拿出来? ! @/ r: H- e3 ^" o; V1 m3 b8 l2 F ~3 F1 m8 u9 Y4 l1 o 目前我能想到的是在完成螺丝装配后气缸再推动绿色部分继续横移直到绿色缺口部分滑出蓝色,然后用针管吹气,把五金件吹下来,请问这个方法可行性有多少?另外由于设备空间有限,这个机构可能要通过联接到直震上来固定,我对振动盘和直震了解不多,请问这样固定这个机构是否也会有很强的震动影响装配?& k6 S3 x3 r) b8 J, \9 |- T
4 k, a* K# V6 r8 l9 b" x# |- H请高手指教,谢谢!+ J( K! v& Z. Q; m' C' C/ H
|