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新手问个机器人技术活

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1#
发表于 2016-10-21 20:15:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人回到零位,查看位置偏码,与设定的零点位置编码差别很大,是怎么回事,有什么影响么?数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.17 m' a3 z- ~7 Y$ W
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2#
发表于 2016-10-22 07:50:48 | 只看该作者
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3#
发表于 2016-10-22 08:08:52 | 只看该作者
楼主所指的是机械位置偏差较大。,确认一下机器机构是否有松动。
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4#
发表于 2017-3-8 16:42:27 | 只看该作者
有可能机械部分间隙过大。
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5#
 楼主| 发表于 2017-3-8 17:12:02 | 只看该作者
liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:42
: n/ M" v7 O( o  s: o, T有可能机械部分间隙过大。

6 g6 F9 P6 k& A. i' e' Y0 @( W. C问题已经找到,不过还是谢谢
2 ~1 y5 W* R0 V/ V
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