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新手问个机器人技术活

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1#
发表于 2016-10-21 20:15:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人回到零位,查看位置偏码,与设定的零点位置编码差别很大,是怎么回事,有什么影响么?数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.1
: v4 c! M4 @( b) ]* @
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2#
发表于 2016-10-22 07:50:48 | 只看该作者
关注一下
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3#
发表于 2016-10-22 08:08:52 | 只看该作者
楼主所指的是机械位置偏差较大。,确认一下机器机构是否有松动。
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4#
发表于 2017-3-8 16:42:27 | 只看该作者
有可能机械部分间隙过大。
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5#
 楼主| 发表于 2017-3-8 17:12:02 | 只看该作者
liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:42
4 H3 u+ O/ j3 O) E2 p5 P* C有可能机械部分间隙过大。

, B6 W  A; \; ^' `8 n问题已经找到,不过还是谢谢
" I4 h2 Q+ M9 k- K, b% H
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