某球形礼品自动上料选向机构求助

莫尼克斯

gziwen 发表于 2016-10-21 16:18
平台微斜，高频微震

这种方法试过，不过没加震动；凸台转到下面时的阻力不能够靠住球体，球体又从侧边滚斜，很不规律

莫尼克斯

未来第一站 发表于 2016-10-21 22:50
1，V形滑槽，稍微倾斜，让产品随倾斜V槽下滑，可加震动。
2，槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3，v槽一 ...

V型槽只能防止凸台左右不滚动，产品在V槽里还会前后滚动

莫尼克斯

未来第一站 发表于 2016-10-21 22:50
1，V形滑槽，稍微倾斜，让产品随倾斜V槽下滑，可加震动。
2，槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3，v槽一 ...

现在有一种想法就是：机械手取一料出来，再放到一小平台上，然后几根弯成半圆形的杆子沿球体转，XY各转一遍，把凸台刮到指定一边，再检测，一经检测到就另一个机械手夹凸台到机器治具，没检测到就把球体翻过来检测底半圆。