关于回零，很多轴如何设计呢

Venerealulcer

成歌2047 发表于 2016-10-21 11:26
一键加零的功能肯定是有的，虽然我没有搞过这个机械手。比如数控机床，如果要搞一键回零，设计一个回零的固 ...

可以的。就是楼主说的不清楚，一个手臂几个方向轴？
一般先Z后Y，最后X
Y和Z轴我之前直接选择接近开关，唯独伸出后是自己找点
Z轴是3次归零的，快速归零后返回100，然后2次低速回零。
PLC控制开机后默认必须回零才能工作，连续工作8小时后停机回零。

青黄瓜

哨子321 发表于 2016-10-21 14:25
这个要看控制器，大部分PLC都有专门的回零指令，我们一般是定义一个近点信号，信号ON时，速度由快速切换到 ...

对，我的顾虑就是多轴干涉，因为开机回零，如果手动按回零按钮，然后按轴移动方向进行，人观察着是没有问题，但如果想开机按一下回零按钮，想各轴自动回零，有难度

青黄瓜

Venerealulcer 发表于 2016-10-21 15:11
可以的。就是楼主说的不清楚，一个手臂几个方向轴？
一般先Z后Y，最后X
Y和Z轴我之前直接选择接近开关 ...

我的这个机构是一个桁架，上面四个横梁在桁架上移动，横梁上各有一个上下移动的立柱，每个横梁在桁架上都有自己的零点，立柱也是，这样是有八个零点，如何进行回零操作，手动按回零按钮，然后操作各轴回零没有问题；因为零点比较多，我的考虑是能不能按下回零按钮，程序就自动操作各轴进行回零，桁架应该是个很成熟的机构，不知道是如何实现的，求教

Venerealulcer

青黄瓜 发表于 2016-10-22 08:22
我的这个机构是一个桁架，上面四个横梁在桁架上移动，横梁上各有一个上下移动的立柱，每个横梁在桁架上都 ...

我做的一个项目是
一个桁架4个机械臂，4个机械臂共用一个X方向，每个轴另带Y及Z方向
你这个描述的就像是在搭房子一样，像丝瓜棚一样