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这种每层升降高度不一样机构如何实现?

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1#
发表于 2016-10-19 15:08:58 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 feng959688 于 2016-10-19 15:46 编辑





此为示意图,现在想实现最上层上升比如30mm,然后下一层上升25mm,以此类推分别上升20,15,10,5.怎么实现这样运动?
图示是中间位置,每层上升到指定高度后,夹手再向下合并在一起。 单层带上重物250kg 图示状态是夹取状态间距230,某一时段是固定不动的,然后最上层夹取,升30mm(此时下面是不动的);第二层升25,以此类推;都升上去后,整个平台旋转90度,然后每个夹手向下合并(间距115).



2#
发表于 2016-10-19 15:25:47 | 只看该作者
下降状态是什么的?如果下降状态是每层叠在一起,那就用链条(每一层设定好每层的移动长度),或者柔性机构。你串烤串一样串起来

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图示状态是夹取状态间距230,某一时段是固定不动的,然后最上层夹取,升30mm(此时下面是不动的);第二层升25,以此类推;都升上去后,整个平台旋转90度,然后每个夹手向下合并(间距115). 详情 回复 发表于 2016-10-19 15:46
3#
楼主 | 发表于 2016-10-19 15:46:09 | 只看该作者
ltzian 发表于 2016-10-19 15:25
下降状态是什么的?如果下降状态是每层叠在一起,那就用链条(每一层设定好每层的移动长度),或者柔性机构 ...

图示状态是夹取状态间距230,某一时段是固定不动的,然后最上层夹取,升30mm(此时下面是不动的);第二层升25,以此类推;都升上去后,整个平台旋转90度,然后每个夹手向下合并(间距115).
4#
发表于 2016-10-19 15:58:48 | 只看该作者
feng959688 发表于 2016-10-19 15:46
图示状态是夹取状态间距230,某一时段是固定不动的,然后最上层夹取,升30mm(此时下面是不动的);第二 ...

小弟不才,没看懂楼主的解释。能对应图解释吗。另外每层不同的移动距离的目的也说说。
5#
发表于 2016-10-19 18:19:17 | 只看该作者
也表示没看明白。
6#
发表于 2016-10-19 19:03:50 | 只看该作者
同步带或者齿条,伺服

点评

这样每层需要一个伺服吧 详情 回复 发表于 2016-10-20 08:12
7#
发表于 2016-10-19 19:34:10 | 只看该作者
这是个什么东西
8#
发表于 2016-10-19 23:05:38 | 只看该作者
你这是分批夹,每层都不相互干扰的么?如果是这样,升降可以用伺服,锁止类似链条。分层提升或者下降。

点评

能详细讲下吗? 详情 回复 发表于 2016-10-20 08:14
9#
发表于 2016-10-19 23:07:38 | 只看该作者
最好使用可控精密装置,比如伺服,皮带等

点评

用什么结构实现? 详情 回复 发表于 2016-10-20 08:15
10#
楼主 | 发表于 2016-10-20 08:12:42 | 只看该作者
程一曦 发表于 2016-10-19 19:03
同步带或者齿条,伺服

这样每层需要一个伺服吧
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