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关于夹具的定位求助

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1#
发表于 2016-10-18 21:23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。
9 ~6 u) q; b" p; h* ]9 @; N8 p

# ?7 n: o' v9 h: O* R9 W
$ o: g/ c7 b4 h% V0 h) `- B3 T
8 Z& k" A; h: {; [6 K& n

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2#
发表于 2016-10-18 23:08:01 | 只看该作者
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。7 p$ L9 |) w& f& W
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08' A: l7 W4 k0 h; h$ c+ k: Q
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...

$ a# W+ i0 L. ~0 F2 q嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教
! G7 o9 x# N* W7 H) H6 p

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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4#
发表于 2016-10-19 08:02:02 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25  ]% `7 z. X2 a4 d
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
7 r) D/ G/ I$ I: K6 ^. }, Z
呵呵,给绕进去了。. V0 L2 @$ F- {) i! l
这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:
5 M9 q( V: m+ b/ c; v图一上,因为V型架的存在,
1 m) D1 {9 V! }+ i9 v1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。( g3 ?. ?- j- A
2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。( @! w! I% J& s0 f* H
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。
  w7 R, h% i* r" Y: q6 ~2 T拿住工件做旋转动作:
4 h! E7 l  n. O/ s4、绕X轴旋转,可能发生
; P6 k5 b+ f( e1 k) M) l1 K4 j, P5、绕Y轴旋转,可能发生" V; X: |3 z( P7 }8 p+ V& M
6,绕Z轴旋转,可能发生
9 T* {/ N  p/ r; V+ S; q按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。
+ r8 |/ `% ?7 O" x3 J8 J( x: }$ o, R- c. V) D" o
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5#
发表于 2016-10-19 08:05:21 | 只看该作者
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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6#
发表于 2016-10-19 08:53:27 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25, h! Z, a0 V1 l5 I/ i9 r1 x
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

0 r! x% _( `9 N; X旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
+ }+ r) h* B* s1 W; N仔细看看书本,有详细的说明。% u6 J! ?' R7 Y$ F$ M  K% I- r* l* C, _
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7#
发表于 2016-10-19 09:37:38 | 只看该作者
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。
2 \2 ]3 ^5 ]* J1 N2 f) c- j9 ~
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8#
发表于 2016-10-19 10:03:23 | 只看该作者
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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9#
发表于 2016-10-19 16:01:35 | 只看该作者
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02  L: s4 G- ~+ u" t) k! n3 w3 c
呵呵,给绕进去了。( R' Z) ~' e- C( H& P& O
这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

+ w" q9 u. ?( d2 y+ Z& e( g8 u$ a恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~
  g' _0 H; V) ~" L1 U9 u
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