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关于夹具的定位求助

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1#
发表于 2016-10-18 21:23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。
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( N" A/ x* H5 _6 J: c- i1 v& c. V7 |& ]/ c( L/ L3 ^
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2#
发表于 2016-10-18 23:08:01 | 只看该作者
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。
# K* p) `6 g/ i
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08; W, T' r1 R3 P0 q
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...

0 e$ `2 [2 I+ G: j& }嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教
: z8 ?1 s1 v* F0 h( Q0 R

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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4#
发表于 2016-10-19 08:02:02 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
$ }/ {& g7 N8 G9 D% o8 U) m嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
1 g6 ?' D0 g# l- U. c6 j- q
呵呵,给绕进去了。; m1 r) T- I" R
这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:+ n5 n- Q( a, u6 s7 @2 X3 Y4 K. Y9 x
图一上,因为V型架的存在,
4 m5 a- j7 O" u: }+ @+ T1 {) P1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。
% H+ m: a' j1 l2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。/ S& d1 y. }6 ~8 c0 v$ s
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。
: O( n& N7 H! k拿住工件做旋转动作:
# {) e+ z* M; Y" }% D. x" @4、绕X轴旋转,可能发生
6 u* ]+ o) t: e0 b5、绕Y轴旋转,可能发生- w  K8 t- M$ Q- ]* U4 U/ p; J
6,绕Z轴旋转,可能发生$ p, ~0 G& s: e
按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。
; ?  @" J9 z8 K  s: M& \0 A6 R+ n; L/ c/ M
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5#
发表于 2016-10-19 08:05:21 | 只看该作者
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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6#
发表于 2016-10-19 08:53:27 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25+ l( ?: y  Z* T" K6 g
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
+ K/ K) A) p0 R
旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。8 v& Y5 V. d. F# @$ O" X
仔细看看书本,有详细的说明。
4 u& w/ j4 F) J$ |) O( g! i
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7#
发表于 2016-10-19 09:37:38 | 只看该作者
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。
; s1 h/ B8 [+ O1 p6 I
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8#
发表于 2016-10-19 10:03:23 | 只看该作者
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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9#
发表于 2016-10-19 16:01:35 | 只看该作者
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02" U/ P4 k  y# O
呵呵,给绕进去了。
4 D: _9 Q: m) K' l5 ^, Z这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

0 u  J# @6 C! x% {0 _- j9 Y1 |恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~
8 t( f9 y+ ~) r0 p" K: M0 n
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