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关于夹具的定位求助

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1#
发表于 2016-10-18 21:23:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在看夹具中的定位方式,看到六点定位原理这块,关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。4 E9 `! {: w4 g" }: k1 P

8 @  A( @+ U8 W1 q6 p" U- ^1 P
2 Y' O- m- w4 `/ O

- V$ C  h: M% @: X6 n

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2#
发表于 2016-10-18 23:08:01 | 只看该作者
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在几何理论层面纠结。
- X5 J. C* w# a3 g' a6 o1 t
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3#
 楼主| 发表于 2016-10-18 23:25:57 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08  H5 h" B& G8 a/ a& n- z% |
上图的V型架应理解为没有厚度,V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子,不要在 ...

+ G$ K4 x9 [: V. v* Z嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很理解啊,望大虾赐教
! v& B# n5 y1 W. N5 @7 ^/ l

点评

旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。 仔细看看书本,有详细的说明。  详情 回复 发表于 2016-10-19 08:53
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4#
发表于 2016-10-19 08:02:02 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25; c; \; W$ ~/ j& b  t1 n0 w: o) b
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...
# p9 m+ ~8 p5 z* n
呵呵,给绕进去了。
# }' ^# f- T# K1 T3 }% V' r9 L2 ^这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说:
1 i+ |" s( N8 @: v4 \图一上,因为V型架的存在,7 v0 _" _1 C6 N0 ]9 ^$ h
1、Z向受到约束,碰一下工件,不会向下移动,向上有两种可能性,一是有夹具压紧,二是重力作用,有动作也会回来。
# O. K" e( q& C1 r2、Y向左右都有约束,受干扰不会移动。. H4 m4 s5 w  ]% X5 |# m. Z
3、X向没有约束,推拉都会移动,而且不能复位。' q/ t3 l5 I2 T/ a- E, _+ }
拿住工件做旋转动作:6 r" ~% h7 h3 k4 K
4、绕X轴旋转,可能发生
0 K  v1 Q! B1 r5、绕Y轴旋转,可能发生* ^7 z$ x# M- t% `( l
6,绕Z轴旋转,可能发生* |+ ~; H( h3 g" R& e
按这个路数看图二,六个动作都没有可能发生。5 d% \9 d' F; m
0 k( Y; i0 y2 K' O
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5#
发表于 2016-10-19 08:05:21 | 只看该作者
这种相对简单好理解,一旦复杂交错起来就有点凹了,记住单元分解再合并同类项就好了
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6#
发表于 2016-10-19 08:53:27 | 只看该作者
★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:255 m0 [& b- E$ Y& F" R
嗯啊,多谢指导,主要是这个旋转自由度不是很理解,不知道是怎么旋转的,书上说是绕x y z轴旋转,不是很 ...

* z  `9 F3 k  {" a& Q旋转自由度,就是工件绕x、y、z轴的旋转;如图二,V型块与工件线接触,工件这个时候是可以x轴旋转,工件也可以沿x轴移动;而这个时候,工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
. C3 G: [3 ]& t" H& V仔细看看书本,有详细的说明。
  H8 n7 Q4 @: U8 n9 X5 M
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7#
发表于 2016-10-19 09:37:38 | 只看该作者
最简单的办法,拿实际的东西比划,捣鼓一下,看有多少自由度?有感性认识就容易理解了。
. H0 s5 T8 }% i9 O* e( S* c
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8#
发表于 2016-10-19 10:03:23 | 只看该作者
其实真正接触到这些之后,一看就明白了
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9#
发表于 2016-10-19 16:01:35 | 只看该作者
找个实物比划下,实际应用没这么复杂
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10#
 楼主| 发表于 2016-10-19 20:12:09 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02
! J4 y" U5 I, O* p$ d呵呵,给绕进去了。. I" X0 \0 z+ L! Y7 o
这个旋转说的是:因为没有被限制约束,在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

! u! \1 X4 w4 f1 E. J# Y恩,解释的非常详细了,但图1中工件可以绕y z旋转吗?感觉不能啊,是不是把短V型块看成两个点啊?多谢啦~~
) d8 I# c4 \9 b( f, j6 x
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