机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
1 2
返回列表 发新帖
楼主: 慕容揽月
打印 上一主题 下一主题

一个复杂机构自由度计算详解(含思维过程)

[复制链接]
11#
发表于 2016-10-18 09:18:15 | 只看该作者
有用,非常巧妙。 谢谢。
12#
发表于 2016-10-18 10:35:48 | 只看该作者
讲真啊,这个机构并不复杂,一个虚约束,一个复合铰链,一个局部自由度,而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊,点的自由度怎么理解?如果来个更复杂的,等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。# r7 w+ X$ V) U, G: x1 O, M
: c2 W4 A) X$ ?. Y3 m2 n
楼主感受下这个机构的自由度! u t3 q2 ^4 E1 y# i8 M- h8 ?) l
1 q: m% L8 w0 b+ o) X B
13#
楼主 | 发表于 2016-10-18 12:22:54 来自手机 | 只看该作者
muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
3 L9 y: i# i. q2 m; w 讲真啊,这个机构并不复杂,一个虚约束,一个复合铰链,一个局部自由度,而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...
! r! m ^( Y) b I$ \
你这图的运动关系我没看明白,画全了吗?
14#
发表于 2016-10-18 17:26:56 | 只看该作者
慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22 7 t" j! g0 C+ _: z6 U
你这图的运动关系我没看明白,画全了吗?
4 C6 j7 [% t0 b/ i* A; |
4个构件,画全了,1是主动件。
! U. m$ Q5 h5 N
1 2
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-6 15:08, Processed in 0.054885 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表