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一个复杂机构自由度计算详解(含思维过程)

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1#
发表于 2016-10-17 16:44:21 来自手机 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这个机构不是串联形式的,当作整体分析太乱,运用等价分层观点解题

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2#
发表于 2016-10-17 16:51:53 | 只看该作者
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
3#
楼主 | 发表于 2016-10-17 17:02:07 来自手机 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:51 % `+ C& ]+ Y% B: C% c
LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?

& A5 e! A" Z- A那个最前面的总图你能一眼看出来吗?能的话就是牛人:lol,我展示的是把我认为复杂的怎么化简,让它便于分析

点评

显然能看出来,就一个固定轴,不是一是啥,跟怎么驱动一毛钱关系都没有 发表于 2016-10-18 16:51
4#
发表于 2016-10-17 18:50:56 | 只看该作者
universal 发表于 2016-10-17 16:51
- g0 W. X2 U1 z, Q& k6 f6 \LZ,自由度只看结果吧,有些一眼就能看出来,比如你画的,还要计算吗?
4 ?1 A+ z8 f0 T; g- o. ~
如果应付考试的话,还是有用,毕竟你不能在答卷上说你看出来
1 k1 W) d3 e4 I0 d- X! S ?; E还是得老老实实的分析高低副
0 q- R3 Z! [1 p

点评

平面机构一般的计算公式就是f=3n-2P1-2Ph,和高低副有关系吧? 发表于 2016-10-19 08:47
自由度是分析约束,跟高低副没关系 发表于 2016-10-18 16:52
5#
发表于 2016-10-17 20:41:22 | 只看该作者
学习了,自由度和机器人的关系很密切。
6#
发表于 2016-10-17 21:56:43 | 只看该作者
很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过,表示没看懂
7#
发表于 2016-10-17 22:14:12 | 只看该作者
学习了,谢谢!
8#
楼主 | 发表于 2016-10-18 08:24:03 来自手机 | 只看该作者
永亮 发表于 2016-10-17 21:56
* R; Z0 ~% l+ T' d4 D( q8 W 很久没有计算过了,只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过,表示没看懂

/ s) K+ ?. @0 o, [- O你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机制
9#
发表于 2016-10-18 08:28:10 | 只看该作者
慕容揽月 发表于 2016-10-18 08:24 ' K: ?. h# j5 L7 ?9 y# n" U5 r" F
你这是直接套公式,对自由度没有向概念内深入,当你的构件及运动副数漏时,很难发现问题,没有反馈验证机 ...
o. T7 m! E: `' P
怎么反馈啊
4 f: t M+ v/ I+ U$ k
10#
楼主 | 发表于 2016-10-18 09:14:28 来自手机 | 只看该作者
左次无咎 发表于 2016-10-18 08:28
6 R0 ^5 X% t, [: i; x% m 怎么反馈啊
# D8 {1 l# E) P* {* h5 [2 X6 }$ n
拆,根据等价转换的规则,将复杂的拆为简单的小机构,对小机构进行检查自由度是否错
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