关于机器人地轨问题请教

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-15 08:56:51

最近遇到规格项目，是六轴机器人地轨问题，行程在4米左右。因为采购周期、加工精度和成本考虑，地轨平台想采用大理石（焊接和铸造就不考虑了），有个问题是，直线导轨的定位想采用定位销的形式（铣槽的话成本和周期有点不可接受），哪位大拿有这方的经验的给指导一下：1、压入式的定位销会不会把大理石给压裂了，若果采用滑配+胶水精度能否达到（地轨±0.02，整机精度±0.05），2、螺纹方式的定位销，我在网上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位销采用工程塑料的怎么样，没用过塑料的，不清楚的精度和安装如何；
小弟是个不明真相的吃瓜群众，期待大拿帮解答疑惑！

水秀天蓝 · 发表于 2016-10-15 09:50:18

同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？

XT52000 · 发表于 2016-10-15 09:52:20

螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件拉在一起。

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-15 10:57:14

水秀天蓝发表于 2016-10-15 09:50
! y. s: V: H% {0 o* T/ k; U: ?同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？

考虑到成本和加工时间，所以用大理石，从现在查的资料来看不适合直接打销子！

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-15 11:03:15

XT52000 发表于 2016-10-15 09:52
5 M& b' k# _; j' E' |6 P螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件 ...

嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定位销（带内螺纹孔的）直接镶嵌进去的呢

1无常1 · 发表于 2016-10-15 11:40:21

大理石是打化学锚栓进去的

峰茂2015 · 发表于 2016-10-15 11:44:04

贵司在哪里呢？我司有做工业机器人第七轴，可以相互交流下，请加我QQ2822569819，用QQ交流方便点

ltzian · 发表于 2016-10-15 12:16:10

大理石上做螺纹，是通过镶嵌件做的。销孔也是这个原则。但一般情况下，大理石是不用销的，都是通过基准面打表各运动件及安装件的精度。

面壁深功 · 发表于 2016-10-15 13:24:44

全部用螺套和带螺纹和定位销

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-15 13:37:44

xinxuan88888 发表于 2016-10-15 11:03
: Z% P; P4 Q% q嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定 ...

我这样理解你看对不对哈：先打盲孔——然后嵌套实心钢柱—然后在在钢柱上定位打孔攻牙—最后装带螺纹的定位销；是不是这么理解呢

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