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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑
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7 U( L6 x. o: G$ s# y3 n8 a该图有N多错误,这里一一指出,经免误导初学者# D7 L3 Y( z! f1 p9 H% G. p
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( ?1 @ h! r6 Y. Y1 ?一、最基本的机械基础,常用的渐开线齿轮是等传动比,不是等角速度,所以很少用齿轮做反馈。# F& ~. n9 ~6 l/ I3 z1 u
二、就算用改进的齿轮反馈,背隙也会对系统稳定性构成很大影响,反馈环节尽量少加入机械传动,对时间常数,非线性影响都大。1 x3 {0 O5 T3 c
三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀,目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡,要么射流管或其变种,没有滑阀,二级三级的才有滑阀,而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的,外反馈也是进伺服阀的前置级线圈(假定控制板集成到线圈里),而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。" D2 P; J. @6 U9 e1 Y9 l
四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧,开什么玩笑,要么是弹簧反馈杆自动对中,要么是电反馈自由位置。! F. N1 e( g$ B- X$ L0 d* S
五、伺服系统多选择差动变压器反馈,差一些也会用磁致光栅,怎么会用步进电机。
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