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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑 $ k8 g" R" i8 z& Z9 w+ N- E
. a% n; L: w$ c+ M& o该图有N多错误,这里一一指出,经免误导初学者3 Y; C' R. p# n! |$ N* X2 B( d
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一、最基本的机械基础,常用的渐开线齿轮是等传动比,不是等角速度,所以很少用齿轮做反馈。/ j" C5 W& [/ U* A( D
二、就算用改进的齿轮反馈,背隙也会对系统稳定性构成很大影响,反馈环节尽量少加入机械传动,对时间常数,非线性影响都大。
* W+ q# q7 {4 }% Z7 O: g三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀,目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡,要么射流管或其变种,没有滑阀,二级三级的才有滑阀,而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的,外反馈也是进伺服阀的前置级线圈(假定控制板集成到线圈里),而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。
$ v; _8 c& P. s( m; E$ U四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧,开什么玩笑,要么是弹簧反馈杆自动对中,要么是电反馈自由位置。
' V- i: o; ?" a五、伺服系统多选择差动变压器反馈,差一些也会用磁致光栅,怎么会用步进电机。8 s9 I* G/ v* d/ K5 m2 d' m' c
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