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机械手伸缩运动伺服系统——原理解释

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1#
发表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-13 09:19 编辑
3 n6 v5 q1 b# G' V: Z8 H
2 J {. g$ F9 I- E- s) i社友@小河HH在其液压工作原理动漫演示之二中的一个工作原理图
) c7 A3 _% h+ w9 V! S; w% r4 `% Y }4 B2 n
可能对一些不太了解液压伺服的社友不太看得懂,我配个说明。6 m* |/ k7 G- \5 D- A$ q

9 I4 w9 z9 c ^! R
( u9 j5 S( \* ~5 j) }
@淡然大侠,来点赞吧
( |- o% x/ D: r' N; W' W- h
o: N: G! c# d( e$ V e
: |: ^# E/ [/ `2 B' T1 J/ `( m( S# Y

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评分

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wx_q0kIiKr1 + 1 热心助人,专业精湛!

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2#
发表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看该作者
学习了
3#
发表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看该作者
还有几个问题看不明白,请大侠解释下:
5 ~3 W9 |! W0 ~1 F1. 是什么驱动电液伺服阀阀芯作用运动的?
; P) U7 h- c- n! v8 v; ]) V2. 机械手手臂与齿轮齿条之间是什么关系?是不是机械手臂就是齿条?4 s' i) n& A/ R0 J( f! Q
3. 步进电机起什么作用?

点评

1.图中齿轮和步进电机用黑线连接起来,是什么意思?齿轮和步进电机有机械连接吗? 2.从图上看像是齿轮和电位器是一体,齿条带动齿轮转,齿轮带动电位器转动产生摆角。 电位器的摆角是齿轮带动的还是步进电机带动的 发表于 2016-10-13 10:06
1,电磁阀。 2,对 3,系统直接控制的是步进电机,脉冲个数和频率,带动电位器产生摆角,形成电位差,驱动电磁阀电磁铁,使阀芯移动, 发表于 2016-10-13 09:47
4#
发表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看该作者
一般用模拟信号(常见的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,与反馈信号比较后,来驱动比例电磁铁
5#
发表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看该作者
有意思,我转一圈过来,没有看必威APP精装版下载的帖子就发表了。原来大侠早已经解答了我的疑问,谢谢!帖子删不掉了,就重复吧。
t& C! Z9 W3 S4 I2 r8 u2 U! N
6#
发表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看该作者
楼主,你别说明了,这个图就是错的,电液伺服谁这么搞谁就是个白痴

点评

大侠详细点,伺服了解不多。 发表于 2016-10-13 18:27
7#
发表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看该作者
关于该图错误在哪我已发贴说明了
0 M8 I1 [# N* a4 D6 j, w' Q对某错误的伺服原理图示做说明 - 基础知识
8#
发表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看该作者
有人说这个原理图有问题,到底谁对谁错啊
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