机器人滑台如何提高移动速度（附图）

雨倾城 · 发表于 2016-10-12 18:09:45

直连？那你可以算算需要多大的伺服电机。有6000转的伺服电机的

面壁深功 · 发表于 2016-10-12 18:16:12

直线电机

albert.tang · 发表于 2016-10-12 18:48:36

面壁深功发表于 2016-10-12 18:16
直线电机

直线电机很好，结构简单，精度高且加速快。

龙游大海 · 发表于 2016-10-12 19:47:09

伺服电机在低转速的时候是额定扭矩

龙游大海 · 发表于 2016-10-12 19:47:56

齿轮分度园线速度就是滑台速度，别无他法

未来第一站 · 发表于 2016-10-12 20:28:28

本帖最后由未来第一站于 2016-10-12 20:30 编辑

一分钟60米那也得要看个大小、结构，
不是那个都能随便60米的。
光讨论电机转速有什么意义。

冷月梧桐 · 发表于 2016-10-12 20:34:06

刚刚弄好的桁架，速度在120M/min，因为重量小，速比才是3
你这个的速度还要看机器人本体的重量和加减时间及电机的功率，同等扭矩的要求，大功率的的电机用小速比就可以可到大速度

成歌2047 · 发表于 2016-10-12 21:23:19

飘雪落心发表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

伺服电机有高转速的，有6000转/分钟的，甚至有一万多转的。

菊花爆满山-34 · 发表于 2016-10-12 23:37:39

直连还要减速器？会不会是多级减速啊？

菊花爆满山-34 · 发表于 2016-10-12 23:38:16

18000转的都有呢

		自动登录	找回密码
密码			注册会员