大家谈谈如何实现转轴的锁死问题

赵金君 · 发表于 2016-10-13 09:21:45

我们都是采用制动器。
有湿式的，有干式的。
简单一点的，用刹车带或刹车盘。

赵金君 · 发表于 2016-10-13 09:24:04

只要空间允许，用微型蜗轮蜗杆减速机最好了。
电机一停就自锁。

木佳森 · 发表于 2016-10-13 09:53:35

赵金君发表于 2016-10-13 09:24
只要空间允许，用微型蜗轮蜗杆减速机最好了。
电机一停就自锁。

这个轴是个L型的；类似大车的镜杆一样，只靠蜗轮蜗杆减速电机可以自锁，但是这个自锁是有一定间隙的，不能完全锁死，虽然间隙很小但是反应到L型的顶端这个晃动还是很大的；我的目的是想自锁时不产生任何间隙（电控装置实现）

木佳森 · 发表于 2016-10-13 10:21:06

赵金君发表于 2016-10-13 09:21
我们都是采用制动器。
有湿式的，有干式的。
简单一点的，用刹车带或刹车盘。

制动器相对体积都挺大；我这个惯性扭矩大概50N*M;查找了一些制动器体积都太大

yjd1116 · 发表于 2016-10-13 13:02:27

气动制动器，磁粉制动器，怎么样？

yjd1116 · 发表于 2016-10-13 13:02:29

气动制动器，磁粉制动器，怎么样？

木佳森 · 发表于 2016-10-13 14:28:20

yjd1116 发表于 2016-10-13 13:02
气动制动器，磁粉制动器，怎么样？

这两个都是满足，只是我弄得这个东西体积不能太大，类似图片上得那个齿轮轴的，电机转动一个位置后用什么能把轴锁住，不让他再转

木佳森 · 发表于 2016-10-13 15:00:34

有没有搞非标制作的？这个结构能做吗

ltzian · 发表于 2016-10-13 17:17:25

这个50Nm的惯性扭矩，机构末端要求停止精度是比较困难的，按楼主的说法，做硬限位的可能基本没有了。
电机加刹车，末端机构加盘式刹车两个同时作用

面壁深功 · 发表于 2016-10-13 21:48:43

这么小的空间，只有采用扭簧制动

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