作业前准备+ ]' }# [$ |0 `8 S& I, h
(1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。
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2 q& P+ S, h$ H4 i0 L* r) v(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
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7 Y# j( j2 Q% a- A N) u(3)装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。3 W& a2 e) f# ^$ H b
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(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
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基本规范
9 \. I' q# ]9 J* @3 L, x* g(1)机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配,严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
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1 @* a s S: g9 J) e: @: Q4 R(2)装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检的不合格零件,应及时上报。
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(3)装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
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(4)装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或使零件明显弯、扭、变形,零件的配合表面不得有损伤。. g9 a) g. x b3 H5 a
V) n( h% U$ u! R3 F% K(5)相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。" n& k' y! y! m9 E: Y6 ]
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(6)相配零件的配合尺寸要准确。1 E5 C9 V: _) n' D. X
. I; Y% x1 V1 u. ]* D(7)装配时,零件、工具应有专门的摆放设施,原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上,如果需要的话,应在摆放处铺设防护垫或地毯。7 i. w1 h" B$ }& d9 b
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(8)装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。, ]6 F. d0 z7 Y- J7 t$ V
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联接方法
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(1) 螺栓联接
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% W2 W6 A: m& { V2 a7 MA.螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。# N8 C0 i8 M' d1 \: R6 ?, `
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B.一般情况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。1 }/ h5 j( d* S8 r! R
/ k( X2 p% V+ Y I* J- w7 H! mC.螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距;螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。 ^* ~, k5 u5 A! ~1 K0 ]
9 E3 l, H8 _3 ~, u2 i' j# {1 S, QD.有规定拧紧力矩要求的紧固件,应采用力矩扳手,按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考《附表》的规定。4 H. v& c# |' e( f6 k6 q4 o+ ^
4 _; q; {5 t' A" |(2) 销连接
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+ U, }9 {0 z! }( `A.定位销的端面一般应略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关零件后,其大端应沉入孔内。
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7 H4 u6 O8 b y/ Q) L( OB.开口销装入相关零件后,其尾部应分开60°-90°。
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(3)键联接% ?/ s4 E, V4 t. e
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A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触,其配合面间不得有间隙。9 z7 n1 E9 R) F! d2 Z
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B.间隙配合的键(或花键)装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。
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C.钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%,且不接触部分不得集中于一处;外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。, W; H" D7 m9 x3 V
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(4)铆接
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) F9 u9 A. i3 K' b7 ?& d3 e! fA.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求,铆钉孔的加工应符合有关标准规定。
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B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面,也不得使被铆接零件的表面变形。/ S0 O C/ \4 S; c% x0 B
7 c& Q) @# e# a9 U6 WC.除有特殊要求外,一般铆接后不得出现松动现象,铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触,并应光滑圆整。
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(5)胀套联接
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# b* X" S0 `# n9 J4 Q9 G胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。7 x1 R+ t, q5 ]! A" A
) N# t8 z, p- }" ]4 J6 C
(6)紧定联接* }* m2 g0 _# n* b- Q+ d, i
7 V( X: l4 N1 T6 X1 h8 r# Y锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。
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( w, c) b1 W, C6 h滚动轴承的装配
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(1)轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。, I. d! J7 [7 F( T
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(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。
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(3)轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配,套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当,不应使保护架或滚动体受力,应均匀对称受力,保证端面与轴垂直。
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0 m ~# G: Y; l1 X" }- a" }% y(4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。8 q) l# B, R7 o$ ^# _( A5 W2 G9 O
7 v6 |/ a' V8 e(5)滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查分析问题的原因并作相应处理。
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(6)轴承装配过程中,若发现孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不得强行野蛮装配,都应检查分析问题的原因并作相应处理。
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(7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
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3 B# E3 A- W3 X(8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承,可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂;对于工作温度高于65℃的轴承,可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。+ m( @' h$ {; Y5 @7 W- f8 t
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(9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的最高温度不应超过70℃。
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直线轴承的装配
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(1)组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。& ?6 a' ~: f* |5 I, I
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(2)轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直接敲打轴承,以免变形。9 O# J3 G) d' [- i
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(3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求,过紧使导轨轴与轴承过盈配合,会损坏轴承;过松会使轴承无法在支承座中固定。. W6 r- G2 Q2 l0 ]7 r* G
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(4)导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。) J# ~- L' ^0 g) S5 U, M: h
# P7 a# D+ l6 ?, ^ ](5)轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。9 v; J7 \6 J/ G$ R) }9 }
( r" M% z# Z) \, d/ H(6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。
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$ n$ Q2 C! L" R' B直线导轨的装配 A" U, h7 z, P7 f
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(1)导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。
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(2)导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。
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(3)如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。" q$ j' t* Z" b& \" ^7 Y9 e. B
+ q4 Z- M# k3 Y& h; V8 Z9 V链轮链条的装配
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(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。3 P) Q2 k" u' |; L
; P; n9 m) `: Q' M
(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2‰。
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* l3 R) R+ c: u: g' Z8 |& ?7 N& s9 p(3)链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。5 m/ q! g% I% T: \$ F; l
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(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。/ U2 d/ v# I/ K; W. v6 N! o
& w2 _( `5 x: T# T. k齿轮的装配$ x, s" h0 d3 J- c
+ |# ^3 Y& t* Y4 u$ M(1)互相啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时,轴向错位不得大于1mm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。/ u7 Q# J3 A) Q' V
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(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
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1 j# w ]' a/ T/ x(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。
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+ s/ U- m! ~# R$ _/ W9 l% n(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
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1 I# y' |; O, v P# x- ]1 |同步带轮的装配
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! ^( e$ A: }5 G0 u$ y(1)主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。
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. y$ n# a7 f6 x( m* P(2)当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。& T8 ~' T% q l2 w* [: R% B
: B( B4 {$ j9 p* ^(3)同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。/ B; }6 d: y3 l" x$ i4 o0 H
" I. m( B' p( t(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。/ Z( q' i: m& m# o9 f. d
) a' Y" i2 P( i2 N平皮带的装配/ K% B4 f1 ?6 w* ?
3 ^+ @* z- D; T* c& a
(1)安装前,所有的输送平面应调整好水平。
* Y/ @8 |' l: B1 B$ Z# q
4 _% e% l/ _4 K6 O0 J1 T+ V(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。6 `# Z+ |3 P% o
' a w9 S/ F2 e6 U* Q: t! B
(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。
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电机、减速器的装配
4 W1 e( a6 Z$ D3 C
+ w2 O+ {5 y* D8 v- S- G& \1 @(1)检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。
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' ^3 x+ g8 X. s& T* m* v/ P(2)装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。
. Y1 K- @5 `9 q" `7 H7 X" g6 @5 n; Z
(3)电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。; y( z8 I8 T4 L7 C- w8 w" [
* [" ?4 B& A: x% a& N. T; f: _( U
(4)伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。* ^' @7 I2 a1 M1 Z9 z+ M* L( }4 |/ {4 J
1 e/ F1 V, Z+ i0 t(5)伺服减速机的安装:' L, V" z( i. X$ Z
: O8 {" r* K9 a# Q5 ^( OA.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。: Z7 @! b, c, @& p0 P
B.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。2 U- m" c# u% s/ t/ ~( {' S
C.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。
- K7 b9 t: o. a4 ?# X! e& n( OD.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。
# U* |, c8 o5 |E.最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。
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7 w8 w0 t; p' s% s机架的调整与联接
' P7 d+ L0 r& ~5 Y( \9 M) d0 J(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。& N |/ K7 j- E- L! [/ |& [7 r& Q
; Q& Q" k4 x9 g K2 z
(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。
( s9 e8 |- ~' A8 v6 v- f7 i- N5 S$ c8 f1 C" e
(3)各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。8 n+ A5 P. w" j0 c% z
) Q6 H* y( T: D气动元件的装配" i" Q6 p, o4 r: j+ g7 y
' ? Z+ q$ ~ r; L8 E- f( O
(1)每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。; Y7 X# r8 s% u' [+ }
2 A7 t ^% I' l. S. H(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。
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(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。
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5 o0 V+ L% Q" [# v7 b! y' [8 z(4)管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。
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3 {8 ~ { Q0 B# k8 \8 ?) Q3 k(5)气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。8 k1 X& T" g2 @7 v
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(6)电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。
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1 q+ b% p5 ~1 ?+ ^(7)气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。& I' a( F1 Z1 G( Q5 K# J
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(8)使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。
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+ C5 d) p( }, f- n3 p& Q$ S(9)使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。
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8 j. s; v- M6 F3 `装配检查工作
: b* |) }, j* p. c) |(1)每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。( m7 v1 Z0 X: Z, j& k' p
A. 装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。$ U( Z# _* [( I
B. 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。: e" ]+ v/ O2 s" A
C. 各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。
0 o T" k# J1 T5 mD. 活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。, Q% i& r5 n# \
1 w+ o9 b6 R8 e6 b1 d(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中规定的“四性”作为衡量标准。' ?/ e0 O0 g3 y( k- u* b
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(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。
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- m) d( s+ B) h, a' @(4)试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。8 m3 \5 ?7 w" K* K; ?
% u3 S2 T7 p) j; z3 ~" G/ H(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。
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